基于MCGS的机械手控制系统设计开题报告.doc

毕业设计（论文）材料之二（2） 安徽工程大学机电学院 本科毕业设计开题报告 题目： 基于MCGS的机械手控制设计 课 题 类 型： 设计? 实验研究□ 论文□ 学 生 姓 名： 学 号： 专 业 班 级： 教 学 单 位： 指 导 教 师： 开 题 时 间： 2013年 月 日 毕业设计论文内容及研究意义 设计内容: 本文利用三菱公司FX系列PLC设计一个机械手控制系统，和组态软件结合起来，通过上位机和下位机之间的数据传输，以良好的人机交互界面实现对机械手动作的实时监控。 MCGS全中文组态软件，采用C++语言编制，核心为组态结构。构架合理、连接灵活，结构层次清晰，方便用户的定制开发。它是基于WIN95/98/NT视窗结构，能够快速构造和生成数据管理、报警处理、流程控制、动画显示、报表输出等界面，轻松实现各种工程曲线、报表、数据浏览、远程通讯、远程采集、远程诊断等功能的先进软件。 研究意义： 机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。国内外都十分重视它的应用和发展。 可编程序控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的实时工业控制装置。随着微电子技术、自动控制技术和计算机通信技术的飞速发展，PLC在硬件配置、软件编程、通讯联网功能以及模拟量控制等方面均取得了长足的进步，已经成为工厂自动化的标准配置之一。 由于自动化可以节省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊优越性，如通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单易学，因此工业领域中广泛应用PLC。机械手在美国、加拿大等国家应用较多，如用果实采摘机械手来摘果实、装配生产线上应用智能机器人等。我国自动化水平本身比较低，因此用PLC来控制的机械手还比较少。本次课题设计的机械手就是通过PLC来实现自动化控制的。通过此次设计可以更进一步学习PLC的相关知识，了解世界先进水平，尽可能多的应用于实践。 MCGS是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，在自动化领域中有着广泛的应用[2]。本设计通过MCGS组态软件对机械手进行监控，将机械手的动作过程进行了动画显示，使机械手的动作过程更加形象化。 二、毕业设计（论文）研究现状和发展趋势（文献综述） 可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），是随着科学技术的进步与现代社会生产力式的转变，为适应多品种、小批量生产的需要而产生、发展起来的一种新型的工业控制装置。 PLC从1969年问世以来，虽然至今还不到40年，但由于其具有灵活的控制性能，在工业自动化各领域取得了广泛的应用。美国数字设备公司（DEC公司）在1969年首先研制出了全世界第一台可编程控制器。试样机在GM公司的应用获得了成功。此后，PLC得到了快速发展，并被广泛用于各种场合。PLC技术一经出现，立即引起了全世界的广泛关注，1969年首先将其进行商品化并推向市场的是美国GOULD公司；1971年，在引进美国技术后，日本研制出了自己的第一台PLC；1973年，德国SIEMENS公司也研制出了欧洲第一台PLC；1974年，法国随之也研制出了PLC。到了20世纪70年代中期，PLC开始采用微处理器。PLC的功能也从最初的逻辑运算拓展到具有数据处理功能，并得到了更为广泛的应用。由于当时的PLC功能已经不再局限于逻辑处理的范畴，为此，PLC也随之改称为可编程控制器（Programmable Controller,简称PC）。 1980年，美国电气制造商协会（National Electronic Manufacture Association，简称NEMA）对可编程控制器进行了如下定义：“可编程序控制器是一种带有指令存储器，数字或模拟输入/输出接口：以位运算为主；能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能；面向机器或生产过程的自动控制装置”。并将其统一命名为Programmable Controller (PC)。 早期PLC的硬件电路主要由分立元件与小规模集成电路构成，它虽然采