《多轴伺服制瓶机控制系统论文》-毕业论文设计（可用）.docVIP

- PAGE 50 - NO.PAGE 50 高等职业技术学校毕业设计（论文） NO.PAGE 4 沈阳大学毕业设计（论文） 扬州高等职业技术学校 学生毕业设计 题 目：多轴伺服制瓶机控制系统 系 部：电子工程系 专 业：电子信息工程 学 号：02 班 级：G09104班 姓 名： 指导教师： 前 言 我国自上世纪80年代开始引进、学习国外先进伺服技术，三十多年来对伺服驱动技术进行了一系列重要科技项目攻关，取得较好的成果，如今伺服产品已经初步形成了产业化。国内伺服控制器市场竞争日益激烈。 在自动化领域，伺服系统有着广泛的应用。伺服系统是用来精确地跟随或重复某一过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，起作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。一般的伺服系统包括伺服驱动装置、伺服电机和检测装置三部分。在伺服系统中，交流伺服运动控制系统是最大的分支，它结合电机学、自动控制、电气技术、机电一体化、计算机控制等多种技术。在生产中，使用伺服控制产品能够解决各种复杂的定位控制问题。如数控机床位置控制、机器人轨迹控制等，它在数控机床、橡塑机械、机器人组装、部件组装等诸多领域都有应用。 美国Rockwell Automation公司的Control Logix可编程控制器系统，不但集成了普通可编程控制器的优点，还具有独立的运动控制模块，使用专用的运动控制模块计算位置、速度等运动信息，减少了控制器的计算量，提高了控制效率。而且其配套的伺服驱动器和交流伺服电动机相互连接简单，只需几根电缆就可以轻松连接，大大简化了控制系统。另外整套系统，只需要一个RSLogix5000编程软件就可以完成系统组态、过程控制和运动控制等程序的编辑，同时人性化的编辑方式也减少了系统的设计周期。近十年来，国内外日益完善的永磁交流伺服系统不断涌现，性能指标不断提高，应用范围不断扩大。 本设计将应用罗克韦尔自动化三层网络和运动控制网络SERCOS搭建伺服系统平台。使用Rockwell Automation公司的Logix5555可编程控制器、多轴伺服模块1756-M08SE、RSLogix5000编程软件、RSLinx通信软件、控制网通讯模块、三个伺服驱动器和三个伺服电机构成了三维定位伺服系统。并且通过编辑设计运动控制程序实现对工作台在三维空间的回零操作、移动控制、轨迹运动控制并通过改变伺服驱动器的速度加速度等参数来实现伺服系统的最优化控制。 目 录 摘要………………………………………………………………………………...6 ABSTRACT………………………………………………………………………..8 第一章 绪论……………………………………………………………………….9 1.1 伺服系统的简介……………………………………………………………………….9 1.2 伺服系统的发展历史及现状………………………………………………………….9 1.3 伺服系统的发展趋势……………………………………………………………...…10 1.4 本设计研究内容和你解决的关键问题……………………………………………...11 第二章 实验设备的介绍………………………………………………………...12 2.1 罗克韦尔三层网络机构及通信……………………………………………………...12 2.1.1 以太网（EtherNet）…………………………………………………………….13 2.1.2 控制网（ControlNet）…………………………………………………………..14 2.1.3 设备网（Devicenet）……………………………………………………15 2.1.4 ControlLogix系统……………………………………………………………...16 2.2 软件介绍……………………………………………………………………………...17 2.2.1 RSLinx通信软件………………………………………………………………18 2.2.2 ControlLogix系统……………………………………………………………...19 2.3 SERCOS 数字通信连接口…………………………………………………………...20 2.3.1 SERCOS 接口介绍……………………………………………………………..20 2.3.2 SERCOS 数据格式和同步原理………………………………………………..22 2.3.3 1756-M08SE SERCOS 模块