基于频率法的超前校正设计.doc

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 PAGE PAGE 20 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 课程设计任务书 学生姓名： 谢静 专业班级： 自动化0804 指导教师： 谭思云 工作单位： 自动化学院 题 目: 基于频率法的超前校正设计 初始条件： 已知系统的传递函数模型为： 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 掌握采用频率法设计超前校正装置的具体步骤； 设计超前校正环节，使其校正后系统的静态速度误差系数，相角裕度为； 采用Matlab工具进行分析设计，并绘制校正前后系统的单位阶跃响应曲线，开环Bode图和Nyquist图； 分析比较采用校正前后的Bode图和Nyquist图，说明其对系统的各项性能指标的影响。总结频率法校的优缺点及其适应条件； 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 课程设计任务书的布置，讲解 （一天） 根据任务书的要求进行设计构思。（一天） 熟悉MATLAB中的相关工具（一天） 系统设计与仿真分析。（四天） 撰写说明书。 （两天） 课程设计答辩（一天） 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc282431198 1控制系统超前校正的任务 PAGEREF _Toc282431198 \h 1 HYPERLINK \l _Toc282431199 2控制系统校正前分析 PAGEREF _Toc282431199 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282431200 2.1用MATLAB做出校正前系统的伯德图、奈奎斯特图和阶跃响应曲线 PAGEREF _Toc282431200 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282431201 2.1.1系统的开环传递函数 PAGEREF _Toc282431201 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282431202 2.1.2校正前系统的波德图 PAGEREF _Toc282431202 \h 2 HYPERLINK \l _Toc282431203 2.1.3校正前系统的奈奎斯特图 PAGEREF _Toc282431203 \h 3 HYPERLINK \l _Toc282431204 2.1.4校正前系统的单位阶跃响应曲线 PAGEREF _Toc282431204 \h 4 HYPERLINK \l _Toc282431205 3控制系统超前校正分析设计 PAGEREF _Toc282431205 \h 5 HYPERLINK \l _Toc282431206 3.1串联超前校正原理分析 PAGEREF _Toc282431206 \h 5 HYPERLINK \l _Toc282431207 3.2采用MATLAB工具进行串联超前校正设计 PAGEREF _Toc282431207 \h 6 HYPERLINK \l _Toc282431208 3.2.1利用MATLAB进行超前校正设计的程序 PAGEREF _Toc282431208 \h 6 HYPERLINK \l _Toc282431209 3.2.2开环频率特性系数扩大即K值的确定 PAGEREF _Toc282431209 \h 7 HYPERLINK \l _Toc282431210 3.2.3利用MATLAB工具设计超前校正结果 PAGEREF _Toc282431210 \h 10 HYPERLINK \l _Toc282431211 3.3理论计算 PAGEREF _Toc282431211 \h 12 HYPERLINK \l _Toc282431212 4控制系统校正前后的对比 PAGEREF _Toc282431212 \h 14 HYPERLINK \l _Toc282431213 4.1控制系统校正前后的伯德图、奈奎斯特图和阶跃响应曲线对比 PAGEREF _Toc282431213 \h 14 HYPERLINK \l _Toc282431214 4.1.1系统校正前后伯德图与奈奎斯