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预先设计的Nios II I/O外设
1
概述
Nios II的I/O外设是一些软核,可以嵌入到Nios II系统中,最后综合到同
一个FPGA芯片中。Altera公司提供了一些常用的I/O外设,这些I/O外设
易于在SOPC Builder中进行配置和集成。下面介绍三种外设的结构和使
用,它们可用于通用输入输出接口、串行通信和定时,并使用它们构建
①
更复杂的Nios II系统 。
与Nios II处理器一样,它的I/O外设通常也是用HDL语言描述,以软核的
形式实现的。对于常用的I/O功能,预先设计好的核通常就可以满足需求,
只需要在构建Nios II系统时进行实例化。对于专用的I/O外设,可能需要
从头设计,然后使用处理器集成此电路。Altera为常用的I/O功能提供了
一组I/O核。
2
在选择和使用预先设计好的I/O核时,需要注意下面几点:
• 功能描述:必须仔细研究这些I/O核的功能,理解这些核的性能和局限
性,然后确定这个内核是否满足开发需求。
• 可配置性:由于FPGA 的可编程性,很多I/O核都可以进行配置。核在
SOPC Builder中实例化的同时进行核的配置。可以包含或排除某些特定
属性,例如中断能力,或者指定某些特定组件的大小,例如FIFO缓存器
的大小。
• 寄存器映射: Nios II处理器使用的是存储器映射的I/O方案。从处理器
和应用软件的角度来看,I/O核可以用一组寄存器表示。处理器通过读或
写寄存器的相应位或者字段来实现对I/O的访问。寄存器映射提供了关于
这些位和字段的细节信息。
• 设备驱动:设备驱动是用于访问I/O核的一组软件程序。可以从头开始
构建这些程序,或利用事先设计好的软件库。
Altera针对自己的SOPC平台提供了众多的I/O核,这里详细讲述三个最
常见的外设:PIO、定时器、JTAG UART 。
3
增强型闪烁LED Nios II系统
这个Nios II系统包括了通用的
I/O核,并利用开发板上所有的
简单I/O外设 (即开关和LED)。
系统的主要特征如下:
n 一个JTAG UA RT做与控制台
的串口连接
n 一个5 12 KB 的外部S RA M器
件用作主存储器
n 两个全功能定时器,一个用
于系统任务,一个用于用户的应
用程序
n 两个输出端 口,连接2个分立
的绿色和红色LED
n 一个输出端 口,连接4个七段
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