在开发板上运行LWIP-RT-Thread.PDF

在开发板上运行LWIP 1．开发环境 （1）软件环境：MDK5 、env_0.7.1 、RT-Thread_3.1.0 （2 ）硬件环境：正点原子探索者开发板（MCU ：STM32F407ZGT6 ） （3 ）板载PHY 芯片：LAN8720 ，与MCU 连接方式为RMII 2．硬件连接 （1）调试通信端口（USART3 ）与电脑连接 （2 ）RJ45 网络接口通过网线与路由器连接 3．要求 调通以太网，跑一遍网络例程 4．以太网通信配置 （1）获得网口驱动 由于用的BSP 位于目录rt-thread\bsp\stm32f4xx-HAL 中，但是这个目录下的drivers 文 件夹中没有网卡驱动。于是，从 rt-thread\bsp\stm32f429-apollo\ 这个目录下的驱动文件夹 drivers 中复制一份网卡驱动文件 （drv_eth.c 和drv_eth.h ），将其放在rt-thread\bsp\stm32f4xx- HAL\drivers 目录下。为什么要从这个目录下复制网卡驱动呢？因为这两个 BSP 用到的 STM32F4 的库都是HAL 库，所以底层调用的网络接口库函数相同，方便移植。 （2 ）修改驱动代码 正点原子探索者开发板上PHY 芯片为LAN8720A ，与MCU （STM32F407ZGT6 ）通过 RMII 连接，查看原理图发现复位引脚 （PD3 ）和ETH_RMII_TX_EN 引脚 （PG 11）需要修 改。进入目录rt-thread\bsp\stm32f4xx-HAL\drivers ，打开drv_eth.c 文件，修改PHY 芯片连接 引脚情况如下 修改PHY 引脚复位函数phy_pin_reset(void) ，修改后如下图所示 代码修改完成后，并不能加入到工程中，打开 rt-thread\bsp\stm32f4xx-HAL 目录下的 SConscript 文件，添加如下内容 （3 ）开启LWIP 在rt-thread\bsp\stm32f4xx-HAL 目录下，打开env 工具，输入menuconfig 命令，进入配 置界面。 首先配置开启LWIP 协议栈。 开启SAL，并配置SAL 选择LWIP 协议栈。 由于开发板通过网线连接路由器，则开启DHCP 服务，自动获取IP 地址。 （4 ）设置调试串口 正点原子探索者开发板UART 1 通过板载USB 转串口芯片实现USB 接口与电脑连接， 但由于电路的特殊处理，导致在使用UART 1 作为FINSH 通信端口时，在电脑端用PuTTY 软件不能正常打印信息。UART2 的TX 引脚与PHY 芯片的MDIO 冲突，所以不能用UART2 作为FINSH 通信端口，否则不能正常工作。所以选择UART3 作为FINSH 通信端口。 使能UART3 ，如果是首次使用这个BSP ，UART3 选项并不存在，需要自己进行添加。 添加UART3 选项配置步骤请参考步骤 （5 ）添加UART3 驱动相关的代码。 （5 ）添加UART3 驱动相关的代码 初始情况下，env 配置界面中并没有UART3 的使能选项，所以需要自己进行添加。添 加步骤如下。首先打开stm32f4xx-HAL\drivers 目录下的drv_usart.c 文件。 （a ）添加USART3 的中断服务例程 （b ）在 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *uartHandle) 函数中添加USART3 初始化配置代码 （c ）在int hw_usart_init(void)函数中添加向RT-Thread 内核注册USART3 设备代码 （d ）在env 的menuconfig 中添加USART3 功能选项 打开stm32f4xx-HAL 目录下的Kconfig 文件，找到“RT_USING_UART2 ”，并在其下边 添加“UART3 ”的相关内容，如下图中圈出所示 完成以上步骤后，在env 配置界面就可以出现UART3 使能选项。 5．配置结果 配置完成后，编译下载到开发板，启动后 测试联网情况，输入ping ，网络连接成功。