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运料小车延时自动往四复实验
正程 逆程 电机 b a 实验2.运料小车延时自动往复行程控制实验 控制要求：运料小车起动后自动在a、b两地之间往复运行。运行到b地装货20秒，运行到a地卸货15秒。小车可在a、b两地之间任意处起动或停车，并可向任意方向运行。 3 KMF FR KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 继电器-接触器控制原理图 运料小车延时自动往复行程控制实验 4 I/O分配： X0：SB1（常闭） X1：SBF（常开） X2：SBR（常开） X3：STa（常闭） X4：STb（常闭） Y0：KMF Y1：KMR TM1：KT1（15秒） TM2：KT2（20秒） FR X1 X0 COM Y0 COM ~ KMF SBF SB1 220V 24V X2 SBR Y1 KMR FP1 X3 STa X4 STb PLC接线图 TM X 150 1 Y0 ED X0 X1 Y0 X0 X3 Y1 X3 TM2 Y1 Y1 Y0 X4 TM1 X0 X2 TM X 200 2 X0 X4 ST X1 OR Y0 OR TM2 AN X0 AN/ Y1 AN X3 OT Y0 ST X0 AN/ X3 TM X1 K 150 ST X2 OR Y1 OR TM1 AN X0 AN/ Y0 AN X4 OT Y1 ST X0 AN/ X4 TM X2 K 200 ED 要求 利用FP1上的输入开关和输出指示灯模拟运行。
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