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第2 7 卷第4 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 27 ,No . 4
2 0 0 6 年 4 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) Ap r . 2 0 0 6
文章编号 : (2006)
不确定广义非线性关联大系统的分散鲁棒控制
马跃超 , 张庆灵 , 童 松
( 东北大学 理学院 , 辽宁 沈阳 110004)
摘 要 : 考虑了一类具有相似结构的不确定广义非线性关联大系统 , 利用 L yapunov 稳定理
论和矩阵理论 , 借助广义大系统的分解原理研究了该类系统的分散镇定问题 运用 L yapunov 方
·
程的方法结合矩阵的范数性质得到了系统可镇定的条件 , 并给出了一种分散鲁棒镇定控制器的设
计 同时 , 获得了不确定广义非线性关联大系统及各个孤立子系统同时渐近稳定的不确定量的范
·
数界 ·
关 键 词 : 广义系统 ;鲁棒镇定 ;分散控制 ;脉冲能控 ;能稳
中图分类号 : TP 13 文献标识码 : A
镇定是控制理论研究的基本问题之一 近年 N
·
Δ ( ) Δ ( )
第 i 个子系统的互联项, H x , f x
ij j i i
来 ,许多作者研究了广义系统的鲁棒控制问题 ,取 j = 1 , j ≠i
得了一些结果[ 1～11 ] 但与正常系统相比,无论是 是分别表示第 i 个子系统的不确定非匹配互联项
·
结果的数量还是质量都有一定差距 特别是不确 和不确定非匹配项 ·
·
( ) [ 12]
定广义关联大系统的分散鲁棒镇定问题 ,结果更 显然系统 1 具有相似结构 ·
不多见 ,原因在于不确定广义关联大系统的复杂 称系统
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