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2004.09 流体力学基础 第六章 边界层流动 §1 边界层概念 粘性流体运动基本方程： N-S方程 方程非线性，求解困难，极少数简单问题有精确解 1、自然和工程中的大Re数流动 飞机：30m, V=100m/s, ? =1.5*10-5 Re=2*108 轮船：30m, V=25m/s, ? =1.14*10-6 Re=6.6*108 大Re数意味着粘性力相对惯性力很小，可以将N-S方程中粘性项略掉，近似为理想流体，采用势流理论处理. 矛盾：绕流物体阻力为零；达朗贝尔详谬. 原因：势流理论速度场仅满足固壁不可穿透条件，而不能满足固壁无滑移条件. 2、普朗特Prandtl边界层理论(1904) Prandtl大Re数绕流流动显示实验: 即使粘性很小流体（水、空气）绕物体流动时，在贴近物面处流动速度很慢， 在离开物面很小的距离以外流线谱与理想流势流理论计算结果基本一致。 Prandtl边界层理论 高Re数粘性流动中，物面附近没有发生流动分离条件下，流动可划分为两个区域，在贴近物面附近的一个薄层中必须考虑粘性力的作用，则把这个薄层称为边界层(或附面层)。而在薄层以外，速度梯度不大，可不计粘性影响，按理想流体考虑。 (1) 边界层区域（yδ） 局限于固体壁面边界附近的一个薄流动层中；紧贴物面的一层速度为零，由边界向外，速度迅速增大; 尽管一般流体粘性系数很小，但在此区域内，法向速度梯度很大，粘性效应显著，惯性力与粘性力同等重要。 (2) 外流区（y δ） 离开壁面很近的地方，流动速度则非常接近理想流体绕同一物体在该处所能达到的速度了 法向速度梯度较小，可略去粘性的作用而近似为理想流体的有势流动。 在实际流动中，还包括边界层分离，尾迹区等. Prandtl边界层：流体力学发展的里程碑 提出了用粘性理论解决实际问题的途径和方法； 肯定了势流理论及其解的适用范围； 奠定了近代流体力学发展的基础。 基本概念补充： 外流：流体绕物体（如飞行器）的流动，物体外表面构成流动内边界，外边界理论上一般延伸至无穷远。 内流：处于固体壁面边界内部的流动，如管道、发动机内流动，固体壁面成为外边界。 4．边界层基本特征 与绕流物体长度相比，边界层很薄，厚度?沿流动方向逐渐增厚，随Re数增加而减小： 边界层内沿物面法向有急剧的速度变化（速度梯度很大） 边界层内惯性力与粘性力具有相同量级； 边界层中流动可以是层流，也可以是湍流，两种流态可同时存在，通常由层流转变为湍流；即便是湍流区，其下部贴近壁面的地方也有一个局部的层流底层 边界层内压强p与y无关，即p=p(x)，故边界层各横截面上的压强等于同一截面上外边界上压强； 沿曲面边界流动时边界层易出现分离和尾涡。 §3 边界层微分方程 利用边界层概念求解问题，需通过合理简化建立边界层方程 如何利用边界层方程求解问题 下面推导定常平板不可压缩流体边界层微分方程 二维定常不可压粘性流体运动微分方程 x向动量方程及其数量级： 各项除以 U2/l ，并取 Re=Ul /? 则上式得 大Re数时，右边括号中第一项可忽略不计，因此 不可压粘性流体平面定常层流边界层方程组： ——普朗特方程(L.Prandtl，1904) Prandtl方程特点： y向动量方程显示： 边界层内压强沿y 方向保持不变；即边界层横断面上各点的压强是相等的，边界层外的压强可以穿透边界层作用到壁面上；边界层外边界上压强分布等于固体壁面上的压强分布；压强沿x 方向的变化，完全由外部势流决定。 虽然边界层方程仍保留有非线性对流项，但由于对x的二阶偏导数项消失，数值计算难度降低。 上述边界层基本方程是在平壁面上建立起来的，但整个方程组也适用于曲率半径R满足L/R1条件下的弯曲壁面(曲面坐标系)。 方程求解难度降低：a、变量减少，b、方程类型变化。 一般说来，解粘性绕流问题需要逐次叠代。 按无粘绕流取得位流解，从而得到边界层外边界上的速度和压强分布； 计算边界层区，得到位移厚度和摩擦应力分布； 按位移厚度修改绕流物体的外形，重新取得位流解，确定边界层外边界条件； 重新计算边界层区，得到新的位移厚度和摩擦应力分布； 继续反复叠代，直到取得的解基本上不再变化为止。 §4 定常不可压缩二维层流层流边界层的 布拉修斯解（Blasius解 ，相似性解） 问题描述：（H.Blasius 1908） 均匀粘性来流流过半无限长平板的边界层 通过相似分析，将偏微分方程化为常微分方程，数值求解 边界条件 由于外部为均匀来流，沿x方向压强梯度为零，即 dp/dx=0 vx|y=0=0，vy|y=0=0 ，vx|y=?=V? =常数 方程简化为 三阶