力学第二章第一节..pptVIP

第2章 质点动力学 “潮汐”是海水的一种周期性的升降或涨落运动，是月亮和太阳对地球的引力以及地球自转所致。海水周期性涨落水体形成了海流潮汐动能---潮汐能。 §2.1 牛顿运动定律 主要内容： 1. 牛顿运动定律 2. 力学中常见的几种力 3. 牛顿第二定律的微分形式 4. 质点动力学的两类问题 2.1.1 牛顿运动定律 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状，直到其他物体作用的力迫使它改变这种状态为止。 注意三个重要概念 ? 惯性 —— 物体的固有属性（惯性定律） 牛顿第一定律 §2.1 牛顿运动定律 ? 惯性参照系 —— 物体运动遵从第一定律的参照系 ? 力(概念) —— 使物体改变运动状态的原因 静力学基本方程 （质点处于静止或匀速直线运动状态时） 一个物体的动量随时间的变化率等于这个物体所受的合力。 牛顿第二定律 当物体的质量不随时间变化时 (1) 第二定律的三个性质 ? 对应性 —— ? 矢量性 ——（矢量叠加定理） ? 瞬时性 —— 第二定律是一个瞬时关系式 讨论 (2) 分量表示形式 自然坐标中 ? 如火箭、雨滴问题。 ?在狭义相对论中,高速运动物体的质量与运动速度有关 。 (3) 在一般问题中，m 可认为常量，但有时 m 是变化的： √ X 牛顿定律的正确性被事实所证明，它是质点动力学的基本定律，也是整个经典力学的基础。 第三定律 —力的特性 牛顿第三定律 注意:第三定律揭示了力的特性 ? 成对性 —— 物体之间的作用是相互的。 ? 一致性 —— 作用力与反作用力性质一致。 ? 同时性 —— 相互作用之间是相互依存，同生同灭。 第二定律 —力的度量(定量描述) 小结 第一定律 —“力”的概念 牛顿运动定律的适用范围 牛顿运动定律适用于惯性系； 牛顿运动定律适用于低速领域的宏观物体。 地球对其表面附近物体的万有引力 质量为m的物体所受重力为 重力： 设地球的质量为mE，地球的半径为R，物体的质量为m 重力加速度 2.1.2 常见的几种力和基本力 弹性力： 因形变而产生的恢复力 胡克定律 弹簧的弹性力 摩擦力： 静摩擦力： (3) 最大静摩擦力 静摩擦力的大小随外力的 变化而变化； 彼此接触的物体阻碍其相对运动或相对运动趋势的力 (2) 静摩擦力的方向与接触面 相对滑动趋势的指向相反； :静摩擦系数 彼此接触的物体有相对运动趋势时，接触面间出现的摩擦力 滑动摩擦力： (1) 为滑动摩擦系数， 且 ； (2) 滑动摩擦力的方向总是 与相对运动的方向相反。 干摩擦力随作用力的变化规律 动摩擦 静摩擦 相互接触的物体有相对滑动时，接触处出现的摩擦力 2.1.3 牛顿定律的应用 1. 牛顿第二定律的微分形式 自然坐标中的分量式 直角坐标系中的分量式 2. 质点动力学的两类问题 两类问题 已知质点的运动方程，或任一时刻的速度或加速度，求 质点所受的力； ——微分法 (2) 已知质点受到的力，求质点的运动方程等，包括任意时 刻质点的位置、速度或加速度。 ——积分法 应用牛顿运动定律求解质点动力学问题的一般步骤 (1) 选取研究对象，隔离物体； (2) 分析受力，画出受力图； (3) 选取坐标系； (4) 列牛顿运动微分方程求解（通常取分量式）； (5) 讨论结果的物理意义，判断其是否合理和正确。 (1) 劈m1相对地面的加速度和木块m2相对劈的加速度； (2) 欲使木块与劈之间无相对滑动，应该沿水平方向给劈多 大的作用力？ 将一质量为m1的三角形劈，放在光滑的水平桌面上，另 一质量为m2的立方体木块，沿三角形劈的光滑斜面自由下滑，如图所示。 例 解 求 建立如图的坐标系 (1) m1 、m2 受力情况如图 设劈相对地面的加速度为a1 木块相对劈的加速度为ar 方向如图 对木块m2有 且 对劈m1有 (1) (2) (3) (4) (5) 对木块m2有 对劈m1有 (1) (2) (3) (4) 解以上方程，得 木块相对地面的加速度为 讨论：... 建立如图的坐标系 (2) 设沿水平方向给劈施加力F，且木块与劈以相同的加速 度a沿水平方向运动，方向如图所示。 对木块m2有 对劈m1有 (1) (2) (3) (4) (5) 且 对木块m2有 对劈m1有 (1) (2) (3) (4) (5) 且 由(4)式可得 由(3)式可得劈和木块共同运动的加速度为 由(1)式可得在劈上所加的水平力为 * 惯性质量 * * 惯性质量 *