广义逆矩阵-iSEE-中山大学.PDF

矩阵论 第六章：广义逆矩阵 马锦华 数据科学与计算机学院 中山大学 第六章：广义逆矩阵 §6.1 广义逆矩阵的概念 §6.2 {1}逆及其应用 §6.3 Moore-Penrose逆+ §6.4 Drazin逆 2 广义逆矩阵的概念 • 定义6.1： 设A Cmn ,X Cnm i AXA  A; ii XAX  X ;     H H iii AX  AX ; iv XA  XA.         上述四个矩阵方程称为Penrose方程组 广义逆矩阵的定义 • 定义6.1： 设A Cmn ,则满足Penrose方程组中 i 的矩阵X 称为A的1 -广义逆；     i + ii 的矩阵X 称为A的1, 2 -广义逆;       i + ii + iii 的矩阵X 称为A的1, 2,3 -广义逆;         i + ii + iii + iv 的矩阵X 称为A的Moore-Penrose         广义逆. 广义逆矩阵 1 如果X 满足Penrose方程组中某几个或全部，称   X 都是A的广义逆矩阵； 2 按照这一定义，可以分为满足一个，二个，三个   或四个Penrose方程的广义逆矩阵，一共有 C1 C 2 C 3 C 4 15类. 4 4 4 4 3 常用的广义逆有 1 广义逆;1, 2 广义逆;       1, 2,3 广义逆;Moore-Penrose广义逆.   4 显然，如果A是可逆矩阵，则X A1满足四个   Penrose方程. Moore-Penrose逆矩阵的存在性 • 定理6.1： 设A Cmn ,由奇异值分解知，存在 阶酉矩阵 mm m U C r 和n阶酉矩阵V Cnn使得  0  H A U  V 0 0 