继电10-微机保护述.pptVIP

微机保护基础知识 第1章 继电保护基础1.5 微机保护概述 硬件组成 数据采集系统原理 基本算法 软件结构 掌握硬件、软件的作用，基本原理。 用计算机方法实现继电保护，在实践中提高对微机保护的认识。 要将保护的基本算法与具体继电保护原理结合，要利用微机来实现基本算法。 理论联系实践，要既动脑也动手。 调试简单、维护方便；－－微机保护测试仪的应用，缩短了调试时间。 可靠性高；－－有自诊断能力、纠错能力。 保护性能更加完善；－－可以实现复杂继电保护原理，如任意形状阻抗继电器。 可以提供更多信息；－－可以在系统故障后提供多种信息。 灵活性大；－－保护功能由软件决定，硬件通用。 1.5.2 微机保护硬件部分的构成及作用 数据采集系统（或称模拟量输入系统） 微型机主系统（或称CPU主系统） 开关量输入/输出回路 通信回路 电源回路 数据采集系统（或称模拟量输入系统） 微型机主系统（或称CPU主系统） 开关量输入/输出回路 通信回路 电源回路 数据采集系统（或称模拟量输入系统）：将交流模拟量转换为CPU能够处理的数字量。 微型机主系统（或称CPU主系统）：基本通用的微机主系统。 开关量输入/输出回路：完成各种保护的出口 跳闸、信号指示、外部接点输入等。（接点状态或高低电平的处理。） 基于逐次逼近型A/D转换的采集系统 基于电压/频率变换（VFC）原理进行A/D变换的采集系统 类型： 电流变换器（UA） 电压变换器（UV） 电抗变换器（UR） 采样：将一个连续时间信号x(t)变成离散时间信号x*(t)。 保持：为保证各通道采样的同时性，在等待模数转换的过程中，必须保持采样值不变。 要求： ?1、截获时间尽量短，特别是对快速变化的输入信号采样更应保证这一点； ?2、保持时间要长； ?3、模拟开关的动作延时、闭合电阻和开断时的泄漏电流要小。 离散信号怎样才能真实反应被采样的连续信号，若要求不丢失信息，应满足什么条件？ 若要不丢掉信息地对输入信号进行采样，就必须满足fs≥2f0。 目前绝大多数微机保护的采样周期Ts为 5/6ms或 5/3ms，即采样频率为1200Hz或600Hz。 ADC的基本原理 二分法举例 逐次逼近ADC原理 用于将上述ADC过程中数字量转化为模拟量与输入电压进行比较。 查询方式 微处理器CPU 存储器 并行口 串行口 定时/计数器等 开关量输入回路 开关量输出回路 5.通信接口 6.电源 1.5.3 微机保护软件部分的构成 构成：监控程序、运行程序。 监控程序包括对人机接口键盘命令处理程序及为插件调试、整定设置显示等配置的程序。 运行程序就是指保护装置在运行状态下所需执行的程序。   a）主程序。包括初始化，全面自检、开放及等待中断等； b）中断服务程序。通常有采样中断、串行口中断等。前者包括数据采集与处理、保护起动判定等，后者完成保护CPU与保护管理CPU之间的数据传送。例如，保护的远方整定、复归、校对时间或保护动作信息的上传等。 c）故障处理程序。在保护起动后才投入，用以进行保护特性计算、判定故障性质等。 （1） 主程序 给保护装置上电或按复归按钮后，进入程序入口，首先进行必要的初始化（初始化一）。如堆栈寄存器赋值、控制口的初始化、查询面板上开关的位置（如在调试位置进入监控程序，否则进入运行状态）。然后，CPU开始运行状态所需的各种准备工作（初始化二）。首先是往并行控制口写数，让所有继电器处于正常位置。然后，询问面板上定值切换开关的位置，按照定值套号从EEPROM中取出定值，放至规定的定值RAM区。准备好定值后，CPU将对装置各部分进行全面自检，在确认一切良好后才允许数据采集系统开始工作．完成采样系统初始化后，开放采样定时器中断和串行口中断，等待中断发生后转入中断服务程序。若中断时刻未到，就进入循环状态（故障处理程序结束后也经整组复归后进入此循环状态）。它不断进行循环自检及专用自检项目。如果保护有动作或自检报告，则向管理CPU送报告。全面自检包括有：RAM区读写检查，EPROM中程序和EEPROM中定值求和检查，开出量回路检查等。通用自检包括有：定值选择拨轮的监视和开入量的监视等。专用自检项目依不同的被保护元件或不同保护原理而设置。例如，超高压线路保护的静稳判定、高频通道检查等。 主程序框图 （2）采样中断服务程序 采样中断服务程序示于图，主要内容有： l）数据采样及存储； 2）电流差突变量起动元件； 3）电压、电流求和自检。 在进入中断服务程序后，首先关闭其他中断是为了在采样期间不被其他中断打断。在中断返回前则应开中断。 电压、电流求和自检用下式实现。若：? 如果延时60ms后上式一直