林德电子控制..ppt

林德行走驱动技术 林德电子控制 林德电控箱 带CEB控制器的轮式挖掘机系统 开式变量泵-机械控制 开式变量泵，带负荷传感+电比例控制 带CED控制器的轮式装载机系统 带CED控制器的森林机械 电子驱动控制 林德驱动控制 常规液压驱动系统控制概念 全液压变量 E2 闭式变量泵控制器 E2 闭式回路控制器系统图 E2闭式回路控制器系统图 CED 驱动控制器机能 泵、马达和发动机分别控制 排量、速度、工作压力等参数之间的关系取决编制好的 控制软件以及设定的驱动模式 可编程的车辆加减速控制特性 控制软件以及设定的驱动模式 可编程控制的发动机功率分配 工作装置优先或驱动优先, 发动机失速保护 车辆速度控制 车速跟随驾驶员的输入指令而变化，系统自动补偿由发动机转速、坡道或滚动阻力变化对车速带来的影响 速度限制器 踏板/手柄满行程对应于最高车速（可调） CED 驱动控制器 - I/O 电位 CED 驱动控制器 - 技术参数 用于静液压驱动的电子控制器（带发动机油门控制） 结构: 壳体: 铝 插头: 42 针 防护: IP 6K 6K EMC: ISO/CD 13766 温度: -20...+60°C 输入: 数量: 范围: 电源 (UB): 2 11...32 V (DC) 模拟量: 7 0 ... 8 V (DC) 数字量: 12 0 ... UB (DC) 脉冲量: 2 100 ... 10000 Hz 输出: 数量: 范围: 电流(脉宽调制）输出: 5 max. 2 A (短路保护) 开关量: 1 max. 3 A (短路保护) 4 max. 0,2 A (短路保护) 电位计/传感器电源: 1 8 V/ 100 mA (短路保护) 串行接口: 1 ISO / CAN-Bus总线 控制系统: 微控制器: 80C16X (16 bit) and AT90S8535 (8 bit) 程序存储器: 64 k x 16 程序存储器种类: 闪存EPROM or OTP and EEPROM (serial) CED 驱动控制器 - 双控制器概念 林德电子控制产品测试 - 开发阶段 林德电子控制产品测试 - 批量生产阶段 Linde Drive and Motion Technology 2002 返回 电控部分 样本 液压系统 和发动机控制器 驾驶员 车速传感器 电位计 林德电子控制器特点: 泵马达控制 发动机转速控制 车速控制 发动机失速/超速控制 模式设定以及整机型号编码 故障诊断 作为其它外设如传感器的电源 辅助开关量输出 CAN-Bus 总线选项 踏板 车辆 控制手柄 发动机油门控制器 LINTRONIC 包括： 电子硬件 + 软件 + 液压硬件 样本 CEB CED CEP LHC 27 I/O单控制器 42 I/O双控制器 84 I/O双控制器 121 I/O双控制器 型号 功能 开式变量泵 发动机 闭式变量泵 发动机 双通道 传动装置 + 工作装置 叉车 典型应用 样本 LINTRONIC 开式回路产品 样本 作业模式设定CEH-03/00 速度设定CEH-03/00 转速传感器 CEH-11/00 油门控制器, 比例缸或直流电机 HPR 变量泵 带功率模式选择阀 发动机 压力开关 行走驱动 开式回路控制器CEB 自动怠速压力开关 自动怠速开关 故障指示灯 行走驱动马达 HMR 功率 速度 流量 需求 ? 不同配置的元件用于不同车型 一个功率/速度设置 固定的负荷传感特性 样本 1 套装置适用于 所有机型 功率 / 工作 模式 全功率 + 功率 发动机转速 流量 需求 泵控制器 电控器 LINTRONIC 闭式回路产品 样本 行走马达HMV 方向开关 高压传感器 驱动控制器 CED 行走泵HPV 安全开关 装在座椅上 制动开关 速度限制器 CEH-03/00 转速传感器 CEH-11/00 微动踏板l 制动踏板l 油门踏板l HMV行走驱动马达单马达或双马达 方向开关 压力传感器 CED，控制传动和工作系统 安全开关 制动开关 车速限制 CEH-03/00 微动踏板 制动踏板 行走驱动踏板 转速传感器 CEH-11/00 HPR HPR HPV 工作泵 起重泵 驱动泵 CED传动控制器 转速传感器 油门 前进 中位 倒车 min max 发动机 HPV .. -02 闭式变量泵 开式工作泵 HMV .. D-02 / HMV .. -02驱动马达 制动 微动 方向 模式 - 最高速度 - 巡航控制 - 其