广西大学电气工程学院电路课件 第七章.ppt

下 页 上 页 对回路1和回路2列出KVL方程 把以上方程整理成矩阵形式有 返 回 状态方程 下 页 上 页 若以结点①、②的电压作为输出，则有 整理并写成矩阵形式有 返 回 输出方程 返 回 上 页 下 页 例: 试建立图示电路的状态方程。 解：设状态变量为 ，参考方向如图， (1) 返 回 上 页 下 页 为非状态变量，应设法消去 带入上式整理得： （2） + - 返 回 上 页 下 页 写成矩阵形式： (1) (2) 例: 图示电路中， ，试建立该电路的状态方程。 解：设状态变量为 ，参考方向如图， 返 回 上 页 下 页 非状态变量 整理得： 整理得： 写成矩阵形式： 下 页 上 页 返 回 非状态变量 列写状态方程的步骤： 1、选择电路中所有的电容电压、电感电流为状态变量，并标出参考方向； 3、对只含有一个L 的回路（尽量关联C）列KVL方程， 为电感电压放在等号左边, 对每一个L均列出一个KVL方程； 4、若方程中出现非状态变量，应设法消去，即用状态变量或激励源表示之，最后将状态方程整理成标准的矩阵形式。 为电容电流放在等号左边, 对每一个C均列出一个KCL方程； 2、对只含有一个C的结点（尽量关联L）列KCL方程， 返 回 上 页 下 页 小结 f(t)的波形如图所示，试用阶跃函数表示之。 思考题： 解： 返 回 上 页 下 页 2、图示RL并联电路，外施电源 ，初始 电感电流 ,则 为： 答 ( D ) 7.9* 卷积积分 1.卷积积分 定义 设函数 f1(t) , f2(t) t 0 均为零 性质 下 页 上 页 返 回 令 ? = t - ? d? = - d? ? ：0 t ? : t 0 证明 下 页 上 页 2.卷积积分的应用 激励 e(t) 响应r(t) 线性网络 零状态 返 回 将激励 e( t )近似看成一系列具有相同宽度的矩形脉冲的叠加， 下 页 上 页 激励 e(t) 响应r(t) 线性网络 零状态 若 冲激响应 则 物理解释 返 回 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 若单位脉冲函数 p ( t ) 的零状态响应为 h Δ ( t ) 第1个矩形脉冲 响应 第k个矩形脉冲 响应 返 回 根据叠加定理，t 时刻观察到的响应应为 0 ~ t 时间内所有激励产生的响应的和 下 页 上 页 返 回 例1 已知：R=500 k? , C=1 ?F , uC(0)=0 ，求 uC(t) 下 页 上 页 先求电路的冲激响应 h(t) 解 uC(?)=0 返 回 R C iS + – uC 再计算 时的响应 uC ( t ) 例2 下 页 上 页 设例1中的 ，求 uC(t) 解 返 回 被积函数 积分变量 下 页 上 页 参变量 f1(?) 1 0 1 ? ? f2(-?) 1 0 由图解过程确定积分上下限 返 回 ? 1 0 1 e-2(-?) t 0 1 下 页 上 页 t e-2(t-?) 移 t’ 卷 积 返 回 1.动态电路微分方程的阶数与电路结构的关系 动态电路微分方程的阶数与电路中所含的独立动态元件的个数相等。 下 页 上 页 7.11* 动态电路时域分析中的几个问题 当一个网络中存在纯电容回路，由KVL可知其中必有一个电容电压可由回路中其它元件的电压求出，此电容电压为非独立的电容电压。 例 返 回 下 页 上 页 当网络中存在纯电感结点，由KCL可知其中必有一个电感电流可由其它元件的电流求出，此电感电流时非独立的。 网络中与独立电压源并联的电容元件，其电压uC由uS决定。 网络中与独立电流源串联的电感元件，其iL由iS决定。 返 回 以上四种请况中非独立的uC和iL不能作为状态变量，不含以上四种情况的网络称为常态网络。状态变量数等于C、L元件总数。含有以上四种情况的网络称为非常态网络，网络的状态变量数小于网络中C、L元件总数，下面着重讨论常态网络。 下 页 上 页 C uS + + - uC - R 零阶电路 返 回 iS R L 2.动态电路中初始值的计算 下 页 上 页 对于通常电路，初始值由下面关系确定 在下面情况下 换路后的电路有纯电容构成的回路，或有由电容和独立电压源构成的回路，且回路中各个电容上电压值uC(0-)的代数和不等于该回路中各个电压源初始值的代数和。 返 回 上 页 换路后的电路有纯电感构成的结点（或割集）或有由电感和独立电流源构成的结点（或割集），且结点上