基于转矩优化分配的电动汽车横摆稳定性研究.PDF

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 ２８ １４ ２０１７ ７ 基于转矩优化分配的电动汽车横摆稳定性研究 １ １ ２ １ １ 杨 慎 欧 健 杨鄂川 胡经庆 张 勇 　 　 　 　 　 　 　 , , 重庆理工大学车辆工程学院 重庆 １． ４０００５４ , , 重庆理工大学机械工程学院 重庆 ２． ４０００５４ : , , 摘要 以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象 针对车辆稳定性问题 提出了基于横摆角速度和 . , 质心侧偏角联合控制的横摆力矩模糊控制方法 确立了分层控制结构 上层控制器基于模糊控制理论 , 得到控制所需的附加横摆力矩 下层控制器应用加权最小二乘方法并联合轮毂电机与液压制动系统进 . : 行力矩优化分配 实时仿真实验结果表明 联合轮毂电机与液压制动系统的优化分配控制策略有效提 高了车辆的稳定性. : ; ; ; 关键词 车辆稳定性 直接横摆力矩控制 模糊控制 力矩分配 中图分类号: : / U４６１．６ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１７．１４．００５ j ResearchonElectricVehicleYawStabilitBasedonTorueO timumDistributions y q p １ １ ２ １ １ YANGShen　OUJian　YANGEchuan　HUJin in 　ZHANGYon gq g g , , , １．SchoolofVehicleEnineerin Chon in UniversitofTechnolo Chon in ４０００５４ g g gq g y gy gq g , , , ２．SchoolofMechanicalEnineerin Chon in UniversitofTechnolo Chon in ４０００５４ g g