MMC鄄HVDC的二阶线性自抗扰控制策略.PDFVIP

第 37 卷 第 11 期 电 力 自 动 化 设 备 Ｖｏｌ．37 Ｎｏ.11 ２０ 17 年 11 月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Nov. ２０ 17 MMC HVDC 的二阶线性 自抗扰控制策略 鄄 张 芳 1 ，张光耀 1 ，李传栋 2 （1. 天 津 大 学 智 能 电 网教 育部 重 点 实验 室 ，天 津 300072 ； 2. 国 网福 建省 电力有 限公 司 电力科 学研 究 院 ，福 建 福 州 350007 ） 摘要 ： 基 于模 块化 多电平换 流 器的 高压 直流输 电（MMC鄄HVDC ）技 术 已得 到 广泛运 用 ，但 传 统基 于 dq 同步旋 转 坐标 系的双 闭环 PI 控制 中电流 内环 需要依赖 系统数 学模 型进行前馈 解耦补偿 ，并且一阶非线性 自抗扰控制 器设计参数过 多 整 定 困难 针 对上述 问题 提 出了 的二 阶线性 自抗扰控 制 策略 设 计 了 、 。 ， MMC鄄HVDC 。 MMC鄄 HVDC 的双 闭环二 阶线性 自抗扰控 制 器 ，实现 了有功和无功功 率 的完全 解耦 控 制 ，所设 计控 制 器还 具 有响应 速度 快 、抗扰 能力强 以及 不依 赖被控 对 象数 学模 型等优 点 ；为 了降低桥臂子模 块 的开关次数 ，改进 了子模 块 电 容 电压平衡控制 算 法 ；在 PSCAD／ EMTDC 中搭 建 了 21 电平 MMC鄄HVDC 的 电磁 暂 态仿 真模 型 ，通过仿 真验证 了所设计控制 器具有 良好 的控制性 能和 电容 电压平衡控制 算 法的有效性 。 关键词 ： MMC鄄HVDC ； 高压 直流输 电 ； 线性 自抗扰控制 器 ； 电容 电压平衡控制 算 法 中图分 类号 ： ； 文献标识码 ： ： TM 721.1 TM 46 A DOI 10.16081／ j .issn.1006-6047.20 17.11.0 15 0 引言 PI 控制和 PR 控制相结合 ，提 出一种混合 电流矢量控 制策 略 ，解 决 了 电 网不 平 衡 状 态 下 电流序 分 量 需要 200 1 年 ，德 国慕 尼 黑 联 邦 国 防 军 大 学 的 R . 分解 的问题 。 Marquart 和 A. Lesnicar 共 同提 出了模块化 多 电平换 自抗 扰 控 制 ADRC （Active Disturbance Rejec鄄 流 器 MMC （Modular Multilevel Converter ） 的拓 扑 结 tion Control ）是韩京 清教授 提 出 的一种控制 策 略 ，该 构 ，解 决 了 电 压 源 型 变 流 器 VSC （Voltage Source 策 略 吸 收 了现 代 控 制 论 的成 果 ，继 承并 发 扬 了 PID Converter ）结 构 中 IGBT 器 件 直 接 串联 所 带 来 的静