太阳能跟踪系统设计.doc

哈尔滨工业大学课程设计(论文) 第 PAGE 56 页 共 NUMPAGES 57 页 Harbin Institute of Technology 课程名称： 自动控制元件 院 系： 航天学院控制科学与工程系 班 级： 设 计 者： 指导教师： 设计时间： 2011年12月 摘要 能源是人类生存的基础，当前，人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁，而太阳能作为一种新型能源具有储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点，同时太阳能也存在着低密度、间歇性、空间分布不断变化的缺点，这就使当前的一系列太阳能设备对太阳能的利用率不高。而太阳光线自动跟踪装置能有效地解决太阳能利用率不高的问题。本文对太阳能跟踪系统进行了自动跟踪系统控制部分设计和机械设计。 第一，控制部分设计： 主要包括传感器部分、信号转换电路、单片机系统和电机驱动电路等。系统采用光电检测追踪模式实现对太阳的跟踪。 传感器采用光敏电阻，将九个完全相同的光敏电阻成九宫装放置于一块电池板上。当九个光敏电阻接收到的光强度不相同时，产生电流信号。电流通过信号转换电路生成脉冲信号，然后脉冲信号通过运放比较电路将信号送给单片机。通过给单片机录入程序使单片机驱动步进电机正反转，实现电池板对太阳的跟踪。 第二，机械部分设计： 机械结构主要包括底座、主轴、齿轮和齿圈等。通过以上原件实现了水平方向和垂直方向的跟踪。当太阳光线发生偏离时，控制部分发出控制信号驱动步进电机1带动小齿轮1转动，小齿轮带动大齿轮和主轴转动，实现水平方向跟踪。 同时控制信号驱动步进电机2带动小齿轮2，小齿轮2带动齿圈和太阳能板实现垂直方向转动。 关键词 太阳能；跟踪；光敏电阻；单片机；步进电机 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc312002743 1绪论 PAGEREF _Toc312002743 \h 5 HYPERLINK \l _Toc312002744 1.1课题来源 PAGEREF _Toc312002744 \h 5 HYPERLINK \l _Toc312002745 1.2课题背景 PAGEREF _Toc312002745 \h 5 HYPERLINK \l _Toc312002746 1.2.1能源现状及发展 PAGEREF _Toc312002746 \h 5 HYPERLINK \l _Toc312002747 1.3课题研究的目的 PAGEREF _Toc312002747 \h 6 HYPERLINK \l _Toc312002748 1.4研究课题的意义 PAGEREF _Toc312002748 \h 6 HYPERLINK \l _Toc312002749 1.5太阳能利用的国内外发展现状 PAGEREF _Toc312002749 \h 7 HYPERLINK \l _Toc312002750 1.6太阳追踪系统的国内外研究现状 PAGEREF _Toc312002750 \h 7 HYPERLINK \l _Toc312002751 1.7论文的研究内容 PAGEREF _Toc312002751 \h 8 HYPERLINK \l _Toc312002752 2太阳能自动跟踪系统总体设计 PAGEREF _Toc312002752 \h 9 HYPERLINK \l _Toc312002753 2.1太阳运行的规律 PAGEREF _Toc312002753 \h 9 HYPERLINK \l _Toc312002754 2.2跟踪方案的比较选择 PAGEREF _Toc312002754 \h 9 HYPERLINK \l _Toc312002755 2.2.1视日运动轨迹跟踪 PAGEREF _Toc312002755 \h 9 HYPERLINK \l _Toc312002756 2.2.2光电跟踪 PAGEREF _Toc312002756 \h 11 HYPERLINK \l _Toc312002757 2.2.3系统跟踪方式的选择 PAGEREF _Toc3120027