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基于PROE地机械手方案
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目录
第一章 绪 论 HYPERLINK \l _Toc231980221 1
1.1 机械手的介绍 HYPERLINK \l _Toc231980221 1
1.2 机械手的发展概况 HYPERLINK \l _Toc231980221 1
1.2.1 目的和现实意义 HYPERLINK \l _Toc231980221 2
1.2.2 国内外研究现状 HYPERLINK \l _Toc231980221 2
1.2.3 发展和研究方向 HYPERLINK \l _Toc231980221 3
第二章 Pro/ENGINEER软件介绍 HYPERLINK \l _Toc231980221 5
2.1 Pro/ENGINEER产品介绍 HYPERLINK \l _Toc231980221 5
2.2 Pro/ENGINEER概述 HYPERLINK \l _Toc231980221 5
2.3 Pro/ENGINEER的特点 HYPERLINK \l _Toc231980221 7
第三章 六自由度机械手零件的建模 HYPERLINK \l _Toc231980221 9
3.1 六自由度机械手手指建模 HYPERLINK \l _Toc231980221 9
3.2 六自由度机械手手掌建模 HYPERLINK \l _Toc231980221 12
3.3 六自由度机械手手腕建模 HYPERLINK \l _Toc231980221 13
3.4 六自由度机械手手臂建模 HYPERLINK \l _Toc231980221 14
3.5 六自由度机械手垂直轴旋转体建模 HYPERLINK \l _Toc231980221 15
3.6 六自由度机械手垂直轴支撑体建模 HYPERLINK \l _Toc231980221 15
3.7 六自由度机械手底座建模 HYPERLINK \l _Toc231980221 16
第四章 六自由度机械手的装配 HYPERLINK \l _Toc231980221 17
4.1 Pro/ENGINEER的装配 HYPERLINK \l _Toc231980221 17
4.2六自由度机械手装配步骤及方法 HYPERLINK \l _Toc231980221 17
第五章 六自由度机械手的运动仿真 HYPERLINK \l _Toc231980221 19
5.1运动学仿真 HYPERLINK \l _Toc231980221 19
5.2进入机构模块 HYPERLINK \l _Toc231980221 19
5.3添加“伺服电动机” HYPERLINK \l _Toc231980221 20
5.4定义初始条件 HYPERLINK \l _Toc231980221 21
5.5定义分析 HYPERLINK \l _Toc231980221 22
5.6运动仿真视频制作 HYPERLINK \l _Toc231980221 23
致 谢 HYPERLINK \l _Toc231980221 25
参考文献 HYPERLINK \l _Toc231980221 26
基于PRO/E六自由度机械手参数化建模及运动仿真
摘 要：通过Pro/E这个三维软件工具来进行六自由度机械手的参数化建模设计，完整体现产品设计的基本流程，提出一种产品设计的新思路,展示Pro/E在产品设计上的优势。首先利用Pro/E便捷的建模工具来对机械手的各零件进行造型设计；然后利用Pro/E按要求对机械手零件以各种约束和销钉等连接来进行合理装配；接着利用Pro/E的机构模式对机械手的装配作添加伺服器等操作，来实现六自由度机械手的运动仿真。Pro/E方便的实现了对六自由度机械手的装配和运动仿真，效果非常直观。
关键字：Pro/E；机械手；建模；运动仿真
Parametric Modeling and Simulation of Six degrees of freedom manipulator Based on Pro/E
Abstract: By Pro/E software tools to carry out this three-dimensional six degrees of freedom manipulator parametric modeling design, complete product design reflects the basic process, presents a new idea of product design, display Pro/E in t
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