双浮移动离船检测平台的研究及应用-中国科学杂志社.PDF

双双浮浮移移动动离离船船检检测测平平台台的的研研究究及及应应用用 李益琴, 俞晓红, 周家海, 陈玲玲, 王伟 nd 宁文龙 Cit tion: 中国科学: 技术科学; doi: 10.1360/ N092018-00118 View online: http://engine.scichin .com/doi/10.1360/ N092018-00118 Published by the 《中国科学》杂志社 AArrttiicclleess yyoouu mm yy bbee iinntteerreesstteedd iinn A mobile web pplic tion pl tform with synergy of cloud nd client SCIENTIA SINICA Inform tionis 4433, 24 (2013); 移动机器人软故障检测与补偿的自适应粒子滤波算法 Science in Chin Series F-Inform tion Sciences (in Chinese) 3388, 565 (2008); 康普顿散射无损检测原理与应用研究 Chinese Science Bulletin 3311, 261 (1986); 差动式光声检测及其应用 Chinese Science Bulletin 2299, 920 (1984); 改进型边缘检测技术在台湾海峡及其周边海域海表 温度锋研究中的应用 SCIENTIA SINICA Terr e 4400, 810 (2010); 中国科学: 技术科学 2016 年 第46 卷 第1 期: 79 ~ 85 《中国科学》杂志社 SCIENTIA SINICA Technologica SCIENCE CHINA PRESS 论 文 双浮移动离船检测平台的研究及应用 ①* ① ① ② ② ① 李益琴 , 俞晓红 , 周家海 ，陈玲玲 , 王伟 , 宁文龙 ① 交通运输部水运科学研究所, 北京 100088; ② 长江三峡通航管理局, 宜昌 443002 * E-mail: liyq@ d 收稿日期: 2015-03-22; 接受日期: 2015-06-16; 网络出版日期: 2015-11-16 e 摘要 通航船舶超吃水问题是影响内河航运安全的主要威胁之一，针对困扰内河航运管理的吃水检测难题， 创新开发了国内外首套双浮移动离船检测平台并得到了成功应用。本文介绍了双浮移动离船检测平台的总体布 t 置和主要组成；设计了浮式平台支承下保持姿态平稳的刚柔结合的结构型式；通过水下载荷有限元计算和涡激 振动仿真，计算出最优化的横杆截面；经过对技术对比，研发了基于多个单波束超声波阵列的吃水检测系统； 探索了干扰数据修正和误差补偿的数据处理技术。该检测平台实现了通航船舶吃水深度的精确、高效检测，可 对通航船舶吃水情况进行实时监控和管理，航运管理部门一旦收到超吃水预警信息，立刻采取措施限制超吃水 船舶的通行，保证了内河航运的安全和通畅。p 关键词 双浮，离船，检测平台 e 1 引言 目前通航船舶吃水检测仍主要采用人工检测方 c 法，需要船舶靠岸或锚泊时，依靠工作人员观察船舷 2017 年，我国内河船舶运力规模 1.31 亿载重吨， 边的水尺，工作效率很低，而且影响船舶正常航行， 位居世界第一