物联网实验报告.docx

物联网实验 实验一 基础实验 1.1 串口调试组件实验 1.1.1 实验目的 在程序开发过程中，往往需要对编写的代码进行调试，前面介绍了通过LED进行调试的方法，该实验主要是介绍串口调试的方式。本实验通过一个简单的例子让读者学会串口调试编写的代码。 1.1.2 实验原理 串口调试的语句格式为， ADBG( x, args…), 其中x为调试级别。我们在Makefile中定义一个默认级别，在写代码的时候只有x不小于Makefile中定义的默认级别时，该语句才能被输出到串口，args…为打印的内容，具体的格式和c语言中printf相同。ADBG(….) 语句实际上是通过CC2430的串口Uart0输出打印语句的。 1.1.3 实验步骤 1. 将基站同电脑用烧录线连接好，打开基站的开关，同时将基站的烧录开关拨上去 2. 用串口线将基站和PC机器连接起来 3. 打开串口助手（串口助手在光盘中的目录为 $（光盘目录）\辅助工具\串口助手），波特率设置为9600，其中串口号要根据自己的情况选择，点击【打开串口】。 4. 打开Cygwin开发环境 5. 在Cygwin界面中执行cd apps/Demos/Basic/ SerialDebug，进入到串口调试实验目录下。 6. 在串口调试代码目录下执行make antc3 install，进行编译和烧录。 7. 烧录成功后，实验现象为串口有内容输出，输出内容如下图。 1.1.4 继续实验 通过级别控制，使得某些调试语句没有被输出到串口 修改方案： 如实验原理说讲ADBG( x, args…)，x是调试级别，当x小于makefile文件定义的默认级别时，此ADBG语句将不被执行。 所以可以做如下修改： ………… #define DBG_LEV 3000 #define RPG_LEV 2000 ………… ADBG(DBG_LEV, \r\n\r\nDEMO of Serial Debug\r\n, x); ADBG(DBG_LEV, 1. This is a string, and this is char %c\r\n, x); ADBG(DBG_LEV, 2. NUM1: HEX=0x%x, DEC=%d\r\n, (int)(num1), (int)(num1)); ADBG(RPG_LEV, 2. NUM2: HEX=0x%lx, DEC=%ld\r\n, (uint32_t)(num2), (uint32_t)(num2)); ADBG(RPG_LEV, 3. FLOAT: %f\r\n, float1); ………… 这样，第4句和第5句就不会输出。输出内容如下图所示： 1.1.5 碰到的问题 第一次将基站同电脑用烧录线连接起来时，电脑会无法识别此USB设备。这样就不能把程序烧录到基站和节点当中。需要先在PC机上安装此USB设备的驱动程序。具体操作是在设备管理器当中，双击图标有感叹号的设备，点击更新驱动程序，路径为：F:\实验室软件\物联网\驱动程序。 1.1.6 心得体会 本实验属于验证性实验，比较简单，代码也浅显易懂。主要通过此实验学习了如何通过串口对程序进行调试，这个调试功能是分级别调试的，只有调用处的调试级别不小于makefile中定义的调试级别的时候才会被输出到串口。 1.2 串口组件通信实验 1.2.1 实验目的 能够掌握CC2530中的串口的通讯功能，包括串口的发送功能和接受功能以及串口波特率设置功能。为今后的综合实验打下基础。 1.2.2 实验原理 平台提供了串口通信模块组件PlatformSerialC，该组件提供了三个接口：StdControl、UartStream以及CC2530UartControl，其中，StdControl用于控制串口通信模块的开关，UartStream提供了串口收发功能；CC2530UartControl接口用于设置串口通信得到波特率。其中UartStream的实现，实际上是在串口层做了一个缓冲，每次将发送缓冲器的数据一个字节一个字节地往串口发送，最终达到串口的连续传输。 1.2.3 实验步骤 1. 将基站同电脑用烧录线连接好，打开基站的开关 2. 用串口线将基站和PC机器连接起来 3. 打开串口助手（串口助手在光盘中的目录为 $（光盘目录）\辅助工具\串口助手），波特率设置为9600，其中串口号要根据自己的情况选择，点击【打开串口】。 4. 打开Cygwin开发环境 5. 在Cygwin界面中执行cd apps/Demos/Basic/ SerialIO，进入到串口通讯实验目录下。 6. 在串口通讯代码目录下执行make antc3 install，进行编译和烧录。 7. 烧录成功