plc第发5章全.ppt

* KM1 SB1 KM2 KM2 KM1 ~ KM1 SB4 FR KM2 KT SB5 SB6 SB2 SB3 KT KM2 控制电路 * 5－9 M1，M2均为笼型电动机，可直接起动，按下列要求设计主辅电路， ①M1先起动，经一定时间M2自行起动 ②M2起动后，M1立即停车 ③M2能单独停车 ④ M1，M2均能点动 * KA1 SB1 KA2 ~ KA1 SB2 KA2 SB4 FR1 FR2 FU KM2 A B C FU M1 3~ A B C KM1 M2 3~ 主电路 FR1 FR2 KT KT KM2 SB3 KA1 KM1 KA2 SB5 KM2 5－9 * 5-10 起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自动循环 B M1 A M2 SQ3 SQ4 SQ2 SQ1 1 2 3 4 * KA FR SQ4 KMBR SQ2 KMBF KMBR KMAF SQ4 KMAF SQ1 KMAR KMBF SQ1 KMBR SQ3 KMBF KMAF KA KMAF SB2 KMAR SQ2 SQ3 SB1 KA SB3 ~ * 5-13 （a）KM=（KA1+KA2）（KA1+KA3） =KA1+KA1·KA3+KA1·KA2+KA2·KA3 =KA1+KA2·KA3 （b）KM=KA1·KA2+KA1·KA3+KA2·KA3 = KA1·KA2+KA1·KA3 KA1 KA2 KA3 KM KA1 KA1 KA3 KM KA2 * KM1=（KA1+KA2）（KA1KA2+KA3KA1）+KA3 = KA1KA2+KA2KA3KA1+KA3 = KA1KA2+KA3 KM2=KA1KA2（KA4+KA1）+KA3 =KA1KA2KA4+KA1KA2+KA3 =KA1KA2+KA3 （c） KA1 KA3 KM1 KA2 KM2 * 问题： ①总停无必要 ②点动不受油泵控制 ③点动按钮SB3若按时间短，则KM1有可能重新吸合。 ④KM1中无KM3常闭触点，却用SB4常闭触点，其不按SB4则永远闭合。 * * * 5.6.1 鼠笼式异步电动机的起动控制线路 鼠笼式异步电动机起动分为直接起动和降压起动。 中小容量异步电动机均采用直接起动，起动时将鼠笼式电动机的定子绕组直接接在交流电源上，电机在额定电压下直接起动;对大容量电动机，当电机容量超过其供电变压器的规定值，一般采用降压起动方式，以防止过大的起动电流引起电源电压的下降。 5.6 常用典型控制线路 * 直接起动优点：起动线路简单，起动转矩大。 缺点：起动电流大。 （二）串电阻起动的控制线路 定子串电阻机械特性（降压）可以减少起动电流。线路如图，起动时，在三相定子电路中串入电阻R，从而降低电动机绕组上的电压，起动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常工作。 这一线路的设计思想通常都是采用时间做为变化参量，按时切除起动时串入的电阻，可以用时间继电器来实现。 （一）直接起动的控制线路 * KM1 KM1 KM2 SB1 SB2 KT KT FR L3 KM1 M 3~ L1 L2 FR QS PE KM2 串电阻起动控制电路1 * 串电阻起动控制电路2--改进线路 KM1 KM1 KM2 SB1 SB2 KT KT FR KM2 KM2 FR M 3~ PE L3 L1 L2 QS KM1 KM2 * 串电阻起动优点：按时间原则切除电阻，动作可靠，降压起动提高了功率因数，有利于电网质量，电阻价格低廉，结构简单。 缺点：电阻功率损耗大，通常只在中小容量电动机不经常起停时采用。 三、串自耦变压器起动的控制线路 （Is’/Is）=(W2/W1)2； Ms’/Ms=(W2/W1)2 设计思想和串电阻线路基本相同，不同的是起动时串入自耦变压器，实际上自耦变压器各有几个抽头25%、64%、73% 或 34%、60%、80%，起动时合上S，按SB2 KM和KT同时得电KM闭合,电动机定子绕组经自耦变压器接到电流降压起动，KT到达定时值，一方面KM1失电，将自耦变压器从电网上切除，同时使KM2得电，电机投入正常运转。 优点：和串电阴起动比，在同样起动转矩时，对电网的电流冲击小,功率损耗小。 缺点：自耦变压器结构复杂，价格较贵，主要用