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机械工程测试技术基础 第一章信号及其描述 •第一节信号的分类与描述 •第二节周期信号与离散频谱 •第三节瞬变非周期信号与连续频谱 •第四节随机信号 第一节信号的分类与描述 一、信号的分类 1、确定性信号和随机信号 –确定性信号 ：可表示为一个确定的时间函数， 因而可确定其任何时刻的量 。 –随机信号：具有不能被预测的特性，无法用数 学关系式来描述，只能通过统计观察来加以描 述的信号。 确定性信号又分为周期信号和非周期信号。 • 周期信号： 定义 ：满足下面关系式的信号： x(t)=x(t+nT ) 0 式中，T ——周期。 0 • 非周期信号： –定义 ：不具有周期重复性的确定性信号。 –非周期信号又可分成准周期信号和瞬态信号两类。 非周期信号又可分成准周期信号和瞬变非周 期信号两类。 –准周期信号：由多个具有不成比例周期的正 弦波之和形成，或者称组成信号的正 （余） 弦信号的频率比不是有理数 。 –瞬变非周期信号：或在一定时间内存在，或 随着时间的增长而衰减至零的信号。 种 三 x(t)—矩形脉冲信号； 号 信 期 周 非 变 瞬 y(t) －衰减指数脉冲信号； z(t) －正弦脉冲； 2、连续信号和离散信号 • 分类依据： –自变量 （即时间t）是连续的还是离散的 。 –信号的幅值是连续的还是离散的 ； • 连续信号： –自变量和幅值均为连续的信号称为模拟信号 ； –自变量是连续、但幅值为离散的信号，则称为量化信 号。 • 离散信号： –信号的自变量为离散 、但其幅值为连续值时，则称 该信号为被采样信号。 –信号的自变量及幅值均为离散的，则称为数字信号 ； 二、信号的时域描述和频域描述  时域描述：以时间为独立变量；反映信号的幅值随时 间变化的关系；  频域描述：以频率为独立变量，由信号的时域描述通 过适当方法变换得到；反映信号的频率结构和各频率 成分的幅 、相位关系。 图1－4周期方波的傅里叶级数展开式： 4A 1 1 x(t)  (sin t sin3 t sin5 t) 0 0 0  3 5 2   0 T 0 式中ω =2π/T 。ω 称为基波频率，简称基频。 0 0 0 上式可改写为： 4 A  1 x ( t )  (  sin  t )  n  1 n   n  0 n  1,3 ,5  以ω为独立变量，此式即为该周期方波的频域描述。 在信