步进驱动系统与数控直线插补程序设计.doc

Abstract 江苏理工学院课程设计与综合训练说明书 PAGE 3 - PAGE 4 - 课程设计题目: 步进驱动系统与数控直线插补程序设计 综合训练题目: 连接电路和机床进给电机驱动器实现第一象限顺圆插补加工 学院名称： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 2013年12月 课程设计与综合训练任务书 题目 设计题目：进给运动驱动系统设计与数控直线（或顺圆弧、逆圆弧）插补单片机（或PLC、微机插卡等）程序设计 训练题目：连接电路和机床进给电机驱动器实现第一（或二、三、四）象限顺圆插补加工 主要设计参数及要求 主要设计参数： 走刀长度：70mm X丝杠导程：6mm Z丝杠导程：8mm 脉冲当量：5 步距角：1.8 最大进给速度：60r/min 等效惯量：0.07 空启动时间：120ms X向拖板质量：100N Z向拖板质量：300N 主切削力Fz：1500N 吃刀抗力Fy：1200N 走刀抗力Fx：800N 设计要求： 选择电机型号、绘出接口电路、编制程序，使其能进行两方向伺服驱动加工出所需要的零件。 设计内容及工作量 课程设计内容及工作量（一周）： （1）根据给定任务参数选择传动比、步进电机型号，设计并绘制伺服传动系统AutoCAD传动图一张； （2）使用PROTEL绘图工具绘制微控制器接线图一张； （3）编制插补程序。 综合训练内容及工作量（两周）： （1）利用设备及元气件制作微控制器及其接口控制电路； （2）调试所编制插补程序； （3）加工出任务书中要求的零件一只； （4）课程设计综合训练说明书1份：6000～8000字。 主要参考文献 1. PLC编程控制方面的参考书； 2．步进电机驱动方面的参考书； 3．绘图方面的参考书； 课程设计题目：进给运动驱动系统设计 综合训练题目：数控第一象限顺圆弧插补PLC程序设计和插补加工 摘 要：机械电子工程专业的课程设计，是对前阶段机电课程教学的一次设计性的训练过程，其后二周的综合训练则是将课程设计的设计成果进行物化的过程。整个过程应该能实现对理论教学内容的综合应用目的。所以，本设计书涉及了机电一体化系统设计、电气控制与PLC、数控机床与编程技术、机械工程测试技术基础等多门机电课程知识。首先根据指导老师给定的参数，使用 visio画出基于三菱PLC的步进控制系统接线图和流程图，选择系统所用步进电机、计算系统减速器传动比；选择方案是微控制器中的PLC控制方式，步进电机为动力元件，减速器、联轴器与丝杠为传动装置；最后在GX-Developer中编制和调试第三相限插补程序，使程序按照流程图方案模拟达到第四象限插补加工轨迹要求。 关键词： plc程序,步进电机驱动器，第一象限、顺圆弧插补。 目 录 进给运动驱动系统设计 ………………………………………… 4 1.1 系统方案设计 ………………………………………………………… 4 1.2传动比计算和步进电机的选择 ………………………………………… 6 1.3齿轮的设计 …………………………………………………………… 10 1.4丝杠的选择 …………………………………………………………… 19 步进电机驱动器实现第一象限顺圆弧PLC插补程序设计和插补加 工 ………………………………………………………… 27 2.1 PLC控制步进电机时电器接线图设计……………………………………… 29 2.3 PLC插补程序设计概述………………………………………………… 30 2.3.1逐点比较法直线插补实例 …………………………………………… 31