蜗杆传动设计-机械设都计工程师培训.pptx

蜗轮蜗杆传动设计;内容提纲;一、概述;一、概述;一、概述;外形类似： 螺旋与斜齿轮的传动;一、概述;P 750KW（通常＜50KW），Vs 35 m/s （通常＜15 m/s）。;1）工作平稳：兼有斜齿轮与螺旋传动的优点。;缺点：;蜗杆;传动比 i —; 蜗杆机构实质上是相错轴斜齿轮机构的变形。;一、概述;其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。;阿基米德蜗杆（ZA型）渐开线蜗杆（ ZI型） 法向直廓蜗杆（ZN型）锥面包络圆柱蜗杆 （ZK型）;一、概述;一、概述;1）渐开线圆柱蜗杆（ZI型）;2）法向直廓圆柱蜗杆（ZN型）; 加工：直刃车刀，切削刃顶平面通过蜗杆轴线 齿型：轴垂面：阿基米德螺线 轴 面：直廓（ αx1=20°直齿条齿廓 ）;4）锥面包络圆柱蜗杆（ZK型）;按蜗杆头数分;右旋;蜗轮回转方向的判定;1.蜗杆蜗轮齿的旋向判定;2.蜗轮回转方向确定：;用右手判断;;;内容提纲;参数和尺寸均在中间平面内确定;中间平面—— 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。;;一、基本齿廓;四、蜗杆分度圆直径d1（中圆直径）;五、蜗杆直径系数q;传递动力时:头数z1↑—γ↑—η↑;九、中心距a;4、变位类型;2）a不变，齿数变化，凑i;讨论;注意的问题;蜗杆传动的几何计算;;一、蜗杆传动的失效形式及材料选择;内容提纲;材料选择;三、失效形式、材料和结构;　　蜗杆螺旋部分的直径不大，所以常和轴做成一个整体。当蜗杆螺旋部分的直径较大时，可以将轴与蜗杆分开制作。　　;蜗轮;整体式蜗轮;1 整体式：主要用于铸铁蜗轮、铝合金蜗轮和直径小于100mm的青铜蜗轮;2 齿圈压配式:由青铜齿圈与铸铁轮芯组成;3 螺栓联接式;4 镶铸式;;;四、受力分析;内容提纲;一、作用力;方向判定：;计算载荷;使用系数KA;动载（荷）系数Kv;载荷分布不均匀系数Kb;;图示为一起重装置，欲使重物上升，试在图上画出：;二、传动效率;;一般取;内容提纲;蜗杆传动的主要失效形式是胶合和磨损。但目前依据胶合和磨损的强度计算缺乏可靠的方法和数据，因而通常沿用接触疲劳强度和弯曲疲劳强度计算蜗杆传动的承载能力，而在选用许用应力时适当考虑胶合和磨损失效因素的影响，故其强度计算公式是条件性的。 由于蜗杆齿是连续的螺旋，其材料的强度又很高，因而失效总是出现在蜗轮上，所以蜗杆传动只需对蜗轮轮齿进行强度计算。; 1. 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 目的：防止“点蚀”和“胶合”失效。 强度条件：σH≤[σH] 以蜗杆蜗轮节点为计算点，计算齿面接触应力 σH 。 校核公式:;当蜗轮材料为锡青铜时，其材料具有良好的抗胶合能力,蜗轮的损坏形式主要是疲劳点蚀，其承载能力取决于轮齿的接触疲劳强度。因此，许用接触应力与应力循环次数N、材料及相对滑动速度v2有关。可按表12-4 选择。 当蜗轮材料为无锡青铜、黄铜或铸铁时，材料的强度较高，抗点蚀能力强，蜗轮的损坏形式主要是胶合，其承载能力取决于其抗胶合能力，与应力循环次数无关，因此，许用接触应力可查表取。 2. 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 目的：防止“疲劳断齿”。;强度条件：σF≤[σF] 校核公式：;3. 蜗杆的刚度计算: 蜗杆较细长，支承距离大，若受力后产生的挠度过大，则会影响正常的啮合传动。蜗杆产生的挠度应小于许用挠度。 由切向力和径向力产生的挠度分别为： 合成总挠度为：;二、蜗杆传动的润滑 目的：减摩、散热。 润滑油的粘度和给油方法可参照表11-5选取。 一般根据相对滑动速度选择润滑油的粘度和给油方法。;;内容提纲;润滑方式的选择：;散热措施——蛇形冷却水管;压力喷油循环冷却;蜗杆传动的热平衡计算 由于蜗杆传动效率低、发热量大，若不及时散热，会引起箱体内油温升高、润滑失效，导致轮齿磨损加剧，甚至出现胶合。因此对连续工作的闭式蜗杆传动要进行热平衡计算。 热平衡：在单位时间内，摩擦产生的热量等与散发的热量。 在闭式传动中，热量系通过箱壳散逸，且要求箱体内的油温t(℃) 和周围空气温度 t0(℃) 之差不超过允许值;P1——蜗杆传递功率，单位为 kW; αt——表面散热系数，根据箱体周围通风条件，一般取 αt =10~17W/(m2·℃)； A——散热面积，单位为 m2 ，指箱体外壁与空气接触而内壁被油飞溅到的箱壳面积，对于箱体上的散热片，其散热面积按50%计算； [△t]——温差允许值，一般为 60~70℃。并应使油温 t (=t0 +△t) 小于 90 ℃。 如果超过温差允许值，可采用下述冷却措施： ⑴ 增加散热面积 合理设计箱体结构，铸