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青岛科技大学研究生学位论文压路机的直线行走与智能洒水控制 青岛科技大学研究生学位论文 压路机的直线行走与智能洒水控制 IIIIIII III II I FII II IIII III 摘要 Y2552879 当前我国交通发展迅速，中国的工程机械快速发展，相应的工程机械也不断 革新。计算机科学技术以及电子技术不断的在其中渗透融合，逐渐的形成新的学 科机电一体化，加之伺服液压技术的不断发展和渗透，机电液一体化技术已经逐 渐的完善、成熟，使工程车辆进入了高速发展时期。压路机作为修建公路必不可 少的工程机械，也得到了极大的发展。新思想，新技术的应用，使得目前先进的 双钢轮振动压路机工作效率得到极大的提高，压路机朝着智能化、自动化、高效 率化、高质量化、环保节能化快速的前进。本文在双钢轮振动压路机的基础上， 对压路机的直线行走与智能洒水系统进行了进一步的改进，使压路机的操作性能 作业效率得到了极大的提升。 本文研究的主要工作有： 对压路机进行背景和发展的分析，了解相关技术及未来发展方向； 对压路机的路面压实的方法和机理进行分析，对影响压路机压实质量的因素 进行了分析，对压路机作业的机理及路面压实的影响进行深入细致的研究； 压路机直线行走与智能洒水的核心控制器PLC进行了分析，分析其相关功能 使用特性，并且进行了程序整体布局与模块化编程，使之能有效对压路机直线行 走与智能洒水的相关功能进行控制。 对压路机行走系统的深入研究，设计出一套行之有效的压路机行走系统，利 用闭环控制原理，解决了传统压路机在压实过程中出现的直行难题，对压路机的 液压转向系统，蟹行系统进行分析，提出一种有创新性的、更有效率的压路机方 向控制方法，以便能更好实现转向与直行的功能，为司机驾驶压路机提供了极大 的方便。 通过对洒水系统的全新创新设计，使之更节水、更高效、更稳定、操作更便 利、更智能化，解决了压路机在洒水控制上的难题，提升了压路机的自动化智能 化。多种设计原理方法的结合，使产品更加人性化。 关键词：压路机直线行走压路机智能洒水压路机控制自动化控制 压路机直线行走与智能洒水控制ROLLERⅥALKING 压路机直线行走与智能洒水控制 ROLLERⅥALKING S TRAIGHT AND THE INTELLIGENTⅥ7：ATEI洲G CONTROL ABSTRACT At present our country traffic development is rapid，the corresponding engineering machinery also gets constantly innovation．The combination of computer science and technology and the electronic technology has gradually form the electron mechanical integration．The technology of mechanical and electrical and liquid integration is gradually perfect and mature with the servo hydraulic technology unceasing development and penetration．Engineering vehicles entered the high—speed development period．Application of new ideas，new technology makes the advanced double roller greatly improve work efficiency．The roller makes rapid progress towards intelligence，automation，high efficiency，high quality quantitative，environmental protection and energy saving．In this paper，on the basis of double steel wheel vibratory roller，the roller walking straight and intelligent sprinkler system has achieved the further improvement，making the operation performance of roller efficiency greatly improved． The main work of this paper