《机电系统计算机接口与控制》实验指导书.ppt

《机电系统计算机接口与控制》实验指导书 王长全 编 目 录 实验一 模数接口实验 实验二 并行接口实验 实验三 数字PID控制系统仿真实验 实验一 模数接口实验 一、实验目的 1．了解模数转换接口原理及应用； 2．掌握ADC0809芯片的使用方法； 二、基本原理 ADC0809包括一个8位的逐次逼近型的ADC部分，并提供一个8通道的模拟多路开关和联合寻址逻辑。用它可直接输入8通道的模拟信号，分时进行A/D转换，在多点巡回 检测、过程控制等应用领域中使用非常广泛。ADC0809的主要技术指标为：分辨率：8位；单电源：+5V；总的不可调误差：±1LSB；转换时间：取决于时钟频率；模拟输入范围：单极性0-5V；时钟频率范围：10KHz-1280KHz。ADC0809芯片引脚如图1所示，地址信号与选中通道的关系如表1所示。 三、所需单元及部件 微机、XFJW-1型教学实验系统 四、实验步骤 1．按图2实验线路接线。 2．输入程序并检查无误，运行程序。 3．调节W电位器，显示屏上显示ADC0809：IN0 XX。 4．用万用表测出W输出电压，并记录显示屏上的相应数据。作出如图3所示的转换图，即VD-VA图。 五、注意事项 1．实验室内注意卫生、安全，禁止带电连接电路，电路连接完检查无误后才可打开实验台的电源。 2．不要随便安装、运行游戏等有毒光盘，以免损坏计算机等设备。 六、实验报告及思考题 1．根据实验步骤写出实验报告，应有相应程序及调试处理结果。 2．若改用EOC信号来申请中断A/D值，程序如何设计？ 实验二 并行接口实验 一、实验目的 1．了解并行接口原理及应用； 2．掌握8255接口芯片的使用； 3．掌握无条件传送方式 二、基本原理 INTEL8255（图1）是一种通用的可编程并行I／O接口芯片，是专为INTEL公司的微处理器设计的，也可用于其它系列的微型机系统中。利用8086汇编指令系统 ，编制初 始化程序，可以变更8255 的工作方式，通用性强，使用灵活。8255具有3个带锁存或缓冲的数据端口，它的并行数据宽度为8位。可与外设并行进行数据交换。A口和B口内具有中断控制逻辑，在外设与CPU之间可用中断方式进行信息交换。 8255能与许多外部设备连接，例如：键盘、显示器、打印机等。 2．将参考程序输入计算机，执行程序，改变开关状态，观察、分析LED显示情况。 参考程序： code segment assume cs:code start: mov al mov dx,283h ；对8255初始化 out dx,al lop: mov dx,281h in al,dx ；输入开关状态 mov dx,280h out dx,al ；输出控制LED jmp lop mov ah,4ch int 21h code ends end start 3.修改程序，使当开关断开时对应的LED亮。 4.修改程序，使当K1闭合时，四个LED全亮；当K1断开时，四个LED 全暗。 五、注意事项 1．实验要进行预习，课中进行检查。 2．实验室内注意卫生、安全，禁止带电连接电路，电路连接完检查无误后才可打开实验台的电源。 3．不要随便安装、运行游戏等有毒光盘，以免损坏计算机等设备。 六、实验报告及思考题 1．根据实验步骤写出实验报告，记录数据和现象，并进行分析。 2. 设计一可由开关控制的跑马灯程序。即可由开关设置，实现发光二极管的依次从左到右点亮、从右到左点亮、从中间往两端点亮、从两端往中间点亮等等。 实验三 数字PID控制系统仿真实验 一、实验目的 1．了解Matlab软件和PID控制的含义； 2．掌握PID控制计算机编程方法和设计。 二、基本原理 数字 PID 控制算法 在计算机系统中，离散的数字 PID 算法可以表示为位置式 PID 控制算式和增量式 PID控制算式。 位置式 PID 控制算式为： 上图中，控制计算机的“OUT1”表示 386EX 内部 1＃定时器的输出端，定时器输出的方波周期＝定时器时常，“IRQ7”表示 386EX 内部主片 8259 的 7 号中断，用作采样中断，“DIN0”表示 386EX 的 I/O 管脚 P1.0，在这里作为输入管脚用来检测信号是否同步。这里，系统误差信号 E 通过模数转换单元“IN7”端输入，控制机的定时器作为基准时钟 (初始化为 10ms)，定时采集“IN7”端的信号，并通过采样中断读入信号 E 的数字量，并进行 PID 计算，得到相应的控制量，再把控制量送到数模转换单元，由“OUT1”端输出相应的模拟信号，来控制对象系统。 为了便于实验参数的调整，下面讨论 PID 参数对系统性能的影响： (1)增大