第四章平面一花般力系.pptVIP

1 [例8] 四杆组成的平面结构，其中A、C、E为光滑铰链，B、D为光滑接触，E为中点，各杆自重不计。试证：无论力F的位置x如何改变，竖杆AC总是受到大小等于F的压力。 解：①先取AD、AB杆和销钉A为研究对象，其受力图为： ② 再取整个结构，其受力图为 将以上数据代入到第一个方程得到： 证毕 ③ 最后以水平杆AB为研究对象（A处不含销钉），其受力图为： * 第四章 平面一般力系 第四章 平面一般力系 §4–1 平面一般力系的概念 §4–2 力线平移定理 §4–3 平面一般力系向一点简化 §4–4 平面一般力系的简化结果 ? 合力矩定理 §4–5 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 §4–6 平面平行力系的平衡方程 §4–7 静定与静不定问题的概念 §4–8 物体系统的平衡/平面一般力系习题课 平面一般力系：作用线在同一平面内，但彼此既不汇交于一点，也不都平行的力系。 §4-1 平面一般力系的概念 2.证明: 作用于刚体上的力，可平移至该刚体内任一点，但须附加一力偶，其力偶矩等于原力对平移点之矩。 1.定理: §4-2 力线平移定理 m=mO(F) 在B点加一对平衡力 §4-3 平面一般力系向一点简化 任意力系 汇交力系+力偶系 汇交力系 力，R(主矢)(作用在简化中心) 力 偶 系 力偶，MO(主矩) 合成结果 主矢 大小： 方向： 与简化中心的选择无关！ 主矩 Mo 大小： 旋向： 规定 + — 与简化中心的选择有关! 主矢、主矩的解析表达式 ② ≠0,MO =0 §4-4 平面一般力系简化结果的讨论 简化为一合力偶。此时原力系等效于只有一个力偶的作用，因为力偶可以在刚体平面内任意移动，故这时，主矩与简化中心无关。 简化为一个作用于简化中心的力，称为原力系的合力。 ① =0,MO≠0 还可以继续简化为一个作用点不在简化中心的合力。 平面任意力系简化的三种最终结果： ③ ≠0,MO≠0 ④ =0， MO =0，则原力系平衡。 ① 合力偶 ； ② 合力；③ 平衡 平面任意力系平衡的充要条件： §4-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 力系的主矢等于零，且对任意点的主矩也等于零！ =0， MO =0 平衡方程 ③ 三矩式 条件：A,B,C不共线 每组均有三个独立方程，可求解三个未知数。 选择平衡方程的原则：尽量使一个方程只含有一个未知量。 物理意义： ② 二矩式 条件：x 轴不 AB连线 ① 基本式 固定端（插入端）约束 ③RA方向不定可用正交 分力YA, XA表示; ④ YA, XA, MA为固定端 约束反力; ⑤ YA, XA限制物体平动, MA为限制转动。 雨 搭 车 刀 ①认为Fi这群力在同一 平面内; ② 将Fi向A点简化得一力和一力偶; 平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系。 §4-6 平面平行力系的平衡方程 设有F1, F2 … Fn 各平行力系，向O点简化得： 合力作用线的位置为： 平衡的充要条件为 所以 平面平行力系的平衡方程为： 二矩式 条件：AB连线不平行 于力的作用线 一矩式 实质上是各力在x 轴上的投影恒等于零，即 恒成立，所以只有两个独立方程，只能求解两个独立的未知数。 1、平面汇交力系 两个独立方程，能求两个独立未知数。 当：独立方程数目=未知数数目时，是静定问题（可求解） §4-7 静定与静不定问题 静定与静不定问题的概念 我们学过： 3、平面一般力系 三个独立方程，能求三个独立未知数。 2、平面力偶系 一个独立方程，能求一个独立未知数。 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） [例] 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移协调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） §4-8 物系的平衡 内 力 —— 物体系内部各物体间互相作用的力。 物 系 —— 由若干个物体通过约束组成的系统。 外 力 —— 物体系以外任何物体作用于该系统的力。 几个概念 由整体 局部；由局部 整体 物系平衡的特点 ① 若物系平衡，则物系中每个单体也是平衡的。 ② 设物系中有n个物体，每个单体可列3个平衡方程，整个系统可列3n个独立方程，可解3n个未知数。 解物系问题的一般方法 l/8 q B A D