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ARM程式設計 ARM微處理器指令優點 小晶片的面積低功耗 ARM架構還採用了一些特別的技術，在性能的前提下儘量縮小晶片的面積，並降低功耗。 條件式指令 所有的指令都可根據前面的執行結果決定是否被執行，從而提高指令的執行效率。 連續存取資料 可用載入/存儲指令連續傳輸資料，以提高資料的傳輸效率。 同時完成邏輯處理和移位元 可在一條資料處理指令中同時完成邏輯處理和移位處理。 自動增減迴圈 在迴圈處理中使用位址的自動增減來提高執行效率。 ARM微處理器的指令 ARM兩種指令集 ARM指令 為32位元的長度， Thumb指令 為16位元長度。 Thumb指令集為ARM指令集的功能子集，但與等價的ARM程式碼相比較，可節省30%～40%以上的存儲空間。 ARM處理器模式 ARM架構支援7種處理器模式。 模式改變 在軟體控制下可以改變模式 外部中斷或例外處理也可以引起模式發生改變。 大多數應用程式在使用者模式下執行。 當處理器工作在使用者模式時，正在執行的程式不能存取某些被保護的系統資源，也不能改變模式，除非例外(exception)發生。 ARM支援的7種工作模式 ARM微處理器的暫存器結構 ARM處理器共有37個暫存器，被分為若干個組(BANK)，這些暫存器包括： 31個通用暫存器。 包括程式計數器（PC指標）。 6個程式狀態暫存器 用以標識CPU的工作狀態及程式的執行狀態，均為32位元，目前只使用了其中的一部分。 ARM處理器有7種不同的處理器模式 在每一種處理器模式下均有一組相應的暫存器與之對應。 ARM暫存器 1）不分組暫存器R0~R7 R0~R7是不分組暫存器。這意味著在所有處理器模式下，它們每一個都存取一樣的32位元暫存器。它們是真正的通用暫存器，沒有架構所隱含的特殊用途。 2）分組暫存器R8~R14 R8～R14是分組暫存器。它們每一個存取的實體暫存器取決於當前的處理器模式。若要存取特定的實體暫存器而不依賴當前的處理器模式，則要使用規定的各字。 暫存器R8~R12各有兩組實體暫存器：一組為FIQ模式，另一組為除了FIQ以外的所有模式。暫存器R8~R12沒有任何指定的特殊用途。 只是使用R8~R14來簡單地處理中斷。暫存器R13,R14各有6個分組的實體暫存器。1個用於使用者模式和系統模式，其他5個分別用於5種例外模式。 暫存器R13通常用做堆疊指標，稱為SP( Stack Pointer)，每種例外模式都有自己的R13。 暫存器R14用作副程式鏈結暫存器，也稱為LR(。 3) 程式計數器R15 暫存器R15用做程式計數器 (PC)。 ARM暫存器 程式狀態暫存器(Program Status Register ) 有一個Current Program Status Register (CPSR) 在所有處理器模式下都可以存取當前的程式狀態暫存器CPSR。 CPSR包含條件碼旗標，中斷禁止位元，當前處理器模式以及其他狀態和控制資訊。 有五個Saved Program Status Registers (SPSRs) 每種例外模式都有一個程式狀態保存暫存器SPSR。 SPSR用於保留CPSR的狀態。 程式狀態暫存器 條件碼旗標 ： N，Z，C，V 大多數指令可以測試這些條件碼旗標以決定程式指令如何執行 控制位元 ： 最低8位元 I，F，T和M位元用做控制位元。當例外出現時改變控制位元。當處理器在特權模式下也可以由軟體改變。 中斷禁止位元：I 置1則禁止IRQ中斷。F置1則禁止FIQ中斷。 T位元： T=0 指示ARM執行。T=1指示Thumb執行。在這些架構系統中，可自由地使用能在ARM和Thumb狀態之間切換的指令。 模式位元： M0, M1, M2, M3和M4 (M[4:0]) 是模式位元.這些位元決定處理器的工作模式。 PSR Mode位元與可使用暫存器 ARM和Thumb之間狀態的切換 ARM處理器可在兩種工作狀態之間切換。 在Thumb狀態下，程式計數器PC使用位元1選擇另一個半字。 ARM和Thumb之間狀態的切換不影響處理器的模式或暫存器的內容。 進入Thumb狀態。當運算元暫存器的狀態位元0為1時，執行BX指令進入Thumb狀態。 如果處理器在Thumb狀態進入例外，則當例外處理（IRQ，FIQ，Undef，Abort和SWI）返回時，自動切換到Thumb狀態。 當運算元暫存器的狀態位元0為0時，執行BX指令進入ARM狀態。 處理器進行例外處理(IRQ，FIQ，Undef，Abort和SWI)，從例外向量位址開始執行也可以進入ARM狀態。 Thumb指令及應用 Thumb指令集是ARM指令集的一個子集，允許指令編碼為16位元的長度。 Thumb指令集在保留32程式碼優勢的同時，大大的節省了系統的存儲空間。