Smith预估自适应模糊PID在温控系统中应用研究.pdf

电气开关)(2010．No．3) 39 文章编号：1004—289X(2010)03-0039—04 李平1，严字1，肖智勇2 (1．西南交通大学电气学院，四川成都610031；2．西南交通大学信息科学与技术学院，四川 成都610031) 模糊PID控制方案作了对比。给出了相应的仿真结果。 关键词：Smith预估控制；自适应模糊PID；自适应模糊PID；温控 中图分类号：TP273．4 文献标识码：B ofSmith PIDControlforthe Predicted Application AdaptiveFuzzy Control TemperatureSystem U O Ptn毒，YANYul，XIAZM．yon92 ofElectrical (1．School Engineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu 2．InformaionandScienceand 61003 TechnologyInstitute，SouthwestUniversity，Chengdu1，China) and methodthatSmith Abstract：Manyexperimentsstudycomparisonsbeingover，the predictivecontrol，adaptivefuzzy controlandPID are control control can satifiedresultsof contr01．Wetookthe appliedget temperature tmperaturesystem in tO Smith PIDcontroltOsimulate with PID MATLAB，and fuzzy control，sir- apply predicativeadaptivefuzzy compared out simulationresult． ing corresponding Keywords：Smith fuzzy control predicativecontrol；adaptivePID；temperature 对于如何解决时延对控制系统影响的问题，我们 1 引言 通常采用Smith【21预估的办法。但是该方法要求给出 工业生产过程中，很多控制系统都存在时滞现象， 被控对象精确的数学模型，这对于许多的控制系统是 时延的存在会给系统带来相位上的滞后，而相位滞后 很难办到的。 是导致系统不稳定的一个重要因素。如何克服系统时 本文所讨论的温控系统就是典型的存在较大时 延所带来的问题，确保整个系统的实时性与稳定性，是