电机及拖动.PPT

1.1 直流电机的工作原理与结构 直流电动机的工作原理与机构 直流发电机的工作原理 直流电机的名牌数据 额定功率：额定条件下电机所能提供的有功功率（输出功率） 额定电压UN：在额定工况下，电机出线端的平均电压 发电机：输出的额定电压 电动机：输入的额定电压 额定电流IN：电机在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流 额定转速nN ：电机在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时转速 额定励磁电流IfN：电机在额定电压、额定电流、额定功率及额定转速时的励磁电流 额定效率：电机在额定运行状态下，输出功率与输入功率之比 思考题 在直流电机中，电枢导体中的感应电动势和由电刷引出的电动势哪个为交流？哪个为直流？通过直流电机的哪几个结构部件实现交流和直流的转换？ 判断下列情况下电刷两端电压的性质（1）磁极固定，电刷与电枢同时旋转（2）电枢固定，电刷与磁极同时旋转（3）电枢固定，电刷与磁极以不同速度旋转。 1.2 直流电机的电枢绕组 掌握直流电机电枢绕组的基本概念、参数及其计算 了解单叠绕组展开图的绘制方法 掌握单叠绕组的特点 了解单波绕组展开图的绘制方法 掌握单波绕组的特点 单叠绕组的展开图画法： 一、计算极距和绕组各节距 二、画元件。实线代表元件上层边，虚线代表元件下层 三、放置主磁极。主磁极要均匀分布。 四、放置换向片。 五、连接元件与换向片。 六、放置电刷。放置在主磁极中心线上。目的是使被端接的元件感应电动势为零，同时正负电刷间的电动势最大。 例 已知一台直流电机的数据为：磁极对数p=2，Zu=S=K=16，求极距及绕组各节距,绘制其右行单叠绕组展开图，。 单叠绕组和单波绕组的适用范围 当电机的极对数、元件数以及导体截面积相同的情况下，单叠绕组并联支路数多、每个支路里的元件数少，支路合成感应电动势较低；单叠绕组并联支路数多，所以允许通过的总电枢电流就大，因此单叠绕组适应于低电压、大电流的直流电机。而对于单波，支路对数与主磁极对数无关永远等于一，每个支路里含的元件数较多，支路合成感应电动势较高；由于并联支路数少，在支路电流与单叠绕组支路电流相同的情况下，单波绕组能允许通过的总电枢电流就小，所以单波绕组适合应用于较高电压、较小电枢电流的直流电机。 1.3 直流电机的电枢反应 直流电机的空载磁场 直流电机的负载磁场 电枢反应 大部分磁感线的路径是由N极出来，经气隙进入电枢铁心的铁轭到另外的电枢齿，又通过气隙进入S极，再经过定子铁轭回到原来的N极。这部分磁路通过的磁通称为主磁通，主磁通所经过的磁路称为主磁路。还有小部分磁感线，它们不进入电枢铁心，直接经过气隙、相邻磁极或者定子铁轭形成闭合回路，这部分磁通称为漏磁通，所经过的磁路称为漏磁路。主磁通产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，只能增加主极磁路的饱和程度。 主磁路分为五段：定、转子之间的气隙(磁导率为常数)；电枢齿；电枢铁轭；主磁极和定子铁轭。 2)、对主磁场的作用 课堂讨论 根据直流电机的磁化特性曲线，讨论电枢反应使每极下的气隙磁通发生怎样的变化 结论 电枢反应对主磁场起去磁作用 原因电机正常运行于磁化曲线的膝部，因此，主磁极增磁部分因磁密增加使饱和程度提高，铁心磁阻增大，从而使实际的合成磁场曲线比不饱和时要低，与不饱和相比，增加的磁通少些；主磁极的去磁部分因磁通密度减小使饱和程度降低，与不饱和时相比减少的磁通要大些，由于磁阻变化的非线性，磁阻的减小要比磁阻的增加要大些，增加的磁通就会小于减少的磁通，因此负载时每极磁通比空载时每极磁通略为减少。即电刷在几何中性线时的电枢反应为交轴去磁性质(由于磁路饱和引起又称为附加的去磁作用)。 1.4 直流电动机的电枢电动势和电磁转矩 直流电动机的电枢电动势 直流电动机的电磁转矩 直流电动机的电磁功率 课堂讨论 直流电机的电枢电动势和电磁转矩是怎样产生的？各与哪些因素有关？ 1.5.3 改善换向的方法 选择合适的电刷，增加换向片与电刷之间的接触电阻 装设换向磁极位于几何中性线处装换向磁极。换向绕组与电枢绕组串联，在换向元件处产生换向磁动势抵消电枢反应磁动势换向极极性的确定原则是使换向极磁场方向与电枢磁场方向相反。 大型直流电机在主磁极极靴内安装补偿绕组.补偿绕组与电枢绕组串联，产生的磁动势抵消电枢反应磁动势，避免还火。 1.6 直流发电机 直流发电机的励磁方式 直流发电机的基本方程式 直流发电机的运行特性 并励直流发电机自励建立稳定电压的条件 课堂练习一台并励直流发电机，额定功率PN=20KW，额定电压UN=230V，额定转速nN=1500r/min,电枢回路总电阻Ra=0.16欧姆，励磁回路总电阻Rf=75欧姆，机械损耗Pmec=700W,铁损耗PFE=300W,附加损耗Pad=200W, 求：额定负载情况下的电