华中科技大学酷线性代数第四节向量空间.pptVIP

课前复习 矩阵运算 加法 数乘 矩阵与矩阵相乘 转置矩阵 伴随矩阵 方阵的行列式 共轭矩阵 矩阵的幂 线性运算 对称矩阵 反对称矩阵 乘法运算中的１， 在数的运算中，当数α≠０时， 则 称为 的倒数， 个矩阵 ， 在矩阵的运算中， 一、背景 1、数 2、矩阵 则矩阵Ａ称为的可逆矩阵， （或称为 的逆）； 有 单位阵Ｅ相当于数的 那么，对于矩阵Ａ，如果存在一 有 称为 的逆阵. 3、线性变换 它的系数矩阵是一个n阶矩阵， 若记 则上述线性变换可表示为 按Cramer法则，若 ， 则由上述线性变换可 解出 在按第 列展开得 即 则 可用 线性表示为 若令 易知这个表达式是唯一的. 这是从 到 的线性变换，称为 原线性变换的逆变换. 若把此逆变换的系数记作 ， 则此逆变换也可以记作 为恒等变换所对应的矩阵，故 因此 于是有 由此，可得 可见 又 例 使得 的逆矩阵记作 二、逆矩阵的概念和性质 1、定义 对于 阶矩阵 ，如果有一个 阶矩阵 ， 则称矩阵 是可逆的， 是 的逆矩阵. 并把矩阵 称为 的逆矩阵. 若设 和 是 可逆矩阵， 则有 所以 的逆矩阵是唯一的,即 说明 若 是可逆矩阵，则 的逆矩阵是唯一的. 证明 于是 例1 设 ,求 的逆. 解 设 则 证明 ，使得 两边求行列式，有 定理1 若矩阵 可逆，则 若矩阵 可逆，则即有 定理2 矩阵 可逆的充要条件是 ，且 其中 为矩阵 的伴随矩阵. 证明 因为矩阵与其伴随矩阵有 ，故有 又因为 所以，按逆矩阵的定义，即有 当 时， 称为奇异矩阵； 证明 推论 若 或 ，则 当 时， 称为非奇异矩阵. 2、奇异矩阵与非奇异矩阵 易知 于是 只证 时， 3、运算规律 （设 均是 阶可逆方阵） 1）若 且 证明 由推论，即有 2）若 且 且 3）若 ，且 同阶， 推广 证明 4）若 且 5）若 6）若 证明 且 证明 而 因为 所以 为整数） （其中 7）其它的一些公式 8）一些规定 三、应用 例2 求下列矩阵的逆，其中 解1） 依对角矩阵的性质知： 依矩阵的逆的定义，必有 易知： 解2） 即 计算 其中 例３ 的行列式. 解 例４ 求 解 设 且满足 有 而 设 求 例5 其中 为矩阵 的伴随矩阵. 解 例6 解矩阵方程 解 设 例7 证明 方法三 方法一 方法二 所以 可逆. 由 ，得 例8 可逆，并求它们的逆矩阵. 由 设方阵 满足方程 ，证明 证明 所以 可逆. 由Ax=b， 利用逆矩阵求解线性方程组. 例9 设A为n阶可逆矩阵，求解线性方程组Ax=b的解. 两端左乘 则 逆矩阵的概念及运算性质. 逆矩阵的计算方法 逆矩阵 存在 五、小结 定义法 初等变换法（后面介绍）