第三章 计算机数控系统 （ CNC系统）.pptVIP

第九章 数控系统插补 （ CNC系统） 9.1 控制刀具运动轨迹的插补原理 9.2 刀具补偿（Tools compensation） 9．1 控制刀具运动轨迹的插补原理 9.2 刀具补偿（Tools compensation） 返 回 0 1 2 3 4 5 6 7 X 4 3 2 1 Y 章目录 看图请单击 2 )??? DDA圆弧插补法 圆方程（以逆圆为例） X2+Y2=R2 X2+Y2-R2=0 对t求导 逆圆 上一页 下一页 Vx Vy Vy Vx Vy 逆圆 A(X0,Y0) B(Xe,Ye) 顺圆 0 X Y Vx 章目录 Pi(Xi,Yi) 顺圆时 增量形式? VY=-KX ΔY=-KXΔt=-X VX=KY ΔX=KYΔt=+Y 上一页 下一页 逆圆 （4—15）