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串并联补偿式UPS串联变换器部分研究
1 3.4.1理想电网下仿真波形 3.4.1非理想电网下仿真波形 综合以上实验分析,串并联补偿式UPS的串联变换器能较好的实现以下功能: 补偿电网电压的欠压、过压; 控制无功和谐波电流,明显的改善输入侧的电流质量,在负载线性及负载非线性不严重的情况下实现电网输入电流畸变率在5%以内; 保持电网输入功率因数接近于1; 保证电网提供的功率仅为额定负载所需的有功功率部分,节约电能资源,提高了效率。 实验结果与仿真结果基本符合,都说明了本文对串并联补偿式UPS的串联变换器部分的研究和设计思路基本正确,采用同步系下的双闭环控制策略能较好地实现串并联补偿式UPS串联变换器部分的系统功能,基本达到了研究目的。 5 未来工作展望 (1) 在目前已建成的串并联补偿式UPS实验平台上实现串、并联部分的协调运行;尝试其它控制方式。 (2) 改变DSP控制算法,实现双三相桥PWM AC/DC变换器平台在UPQC、UPFC、交流励磁变速恒频发电系统、轻型直流输电系统、交流电机变频调速系统等拓扑下的应用。 附图 串并联补偿式UPS实验装置 通常不希望出现过补偿的情况,因为这会引起变压器二次电压的升高,而且容性无功功率在电力线路上传输同样会增加电能损耗,如果供电线路电压因此而升高,还会增大电容器本身的功率损耗,使温升增大,影响电容器的寿命。 College of Electrical and Electronics Engineering 电气与电子工程学院 College of Electrical and Electronics Engineering 电气与电子工程学院 串并联补偿式UPS串联变换器部分研究 刘静 指 导 教师: 熊蕊 教授 提纲 绪 论 1 串并联补偿式UPS的工作原理 2 总 结 5 串联变换器的控制与MATLAB仿真 3 串联变换器的设计与DSP实现 4 1.1电能质量问题与课题的提出 期望一种统一的电能质量调节器的出现。 课题讨论了一种可以在一定范围内普遍适用的双三相桥PWM AC/DC变换器结构,利用它可以构成多种诸如串并联补偿式UPS、UPQC、UPFC在内的多种统一的电能质量调节器。 当前电能质量问题改善措施的不足 3双三相桥PWM AC/DC变换器 (基于串并联补偿式UPS 上的应用) 以两个三相桥PWM变换器构成的主电路,配以各自DSP为控制核心的电力电子系统,可用于研究各类最重要的,技术先进的电力电子变换和电力电子补偿控制。 本课题主要以串并联补偿式UPS为对象,研究这种双三相桥PWM AC/DC变换器结构的串联补偿部分的设计和相关控制策略 双三相桥 串联变换器仅补偿不超过15%的额定电压,故其容量很小 。 保证输入电流正弦、输出电压正弦和功率因数可控 。 使负载不受电压扰动的影响,电网感觉不到负载的任何非线性 。 串并联补偿式UPS 发展潜力巨大。 4 串并联补偿式UPS 1.5 本文研究内容 (1) 串联补偿式UPS的原理分析。 工作原理;数学模型;理想电网电压下串联变换器的控制方式。 (2) 串并联补偿式UPS的控制与MATLAB仿真分析。 dq轴解耦控制下的电压电流双闭环控制策略。 理想电网非理想电网电压下的控制问题; MATLAB SINMULINK仿真模型的建立; 具有电源电压谐波前馈的dq+o轴控制方法。 (3) 串并联补偿式UPS的硬件设计与DSP控制方案的实现。 (4) 总结全文,未来展望。 2.1 串并联补偿式UPS的工作原理 图2.1 双变流器串并联补偿式UPS原理图 2.2 串联变换器的控制方程 串联变压器A相输出电压平衡方程式: 图2.2 理想电网电压下串联变流器控制系统框图 Abc-dqo 电压外环 dq轴电流内环 d轴电流指令生成 SPWM波形生成 3 串联变换器的控制与MATLAB仿真 间接电流控制 3.1 串联变换器控制方案探讨 直接电流控制 非正弦电压源,非正弦电流源 不需要电流传感器,结构简单、成本低、 静态特性良好; 稳定性很差,系统动态响应慢 ,不利于掉电模式切换。 正弦电流源,正弦电压源 动态响应快和抗干扰性强,对给定值限幅就可以很好地限制输出电流。 工况转换时负载端更容易实现电压不突变、无间隙供点 3.2dq解耦下的双闭环控制 3.2.1 电流内环控制器设计 图3.1 电流内环控制器结构图 I 型系统设计 将调节器中的零点与对象中的主导极点 对消,将系统转化成典型Ⅰ形系统,然后根据要求选取阻尼比,从而确定调节器参数 , , , 图3.2 系统补偿前后波特图。 “o”——
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