基于AMESim的高速电磁开关阀控缸位置控制.pdfVIP

2010年6月 机床与液压 Jun．2010 第38卷 第 12期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1．38No．12 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．12．021 基于AMESim的高速电磁开关阀控缸位置控制 苏明 ，陈伦军 (1．贵州I大学机械工程学院，贵州贵阳550003；2．贵州省机 电研究设计院，贵州贵阳550003) 摘要：基于AMESim建立高速电磁开关阀的模型及PID调节的高速电磁开关阀控缸位置控制模型 ，选用 ITAE指标 ， 用AMESim 的遗传算法优化功能对 PID参数进行优化，实现高速 电磁开关阀控缸的精确位置控制。 关键词 ：AMESim；高速电磁开关阀；液压缸；遗传算法 ；仿真 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2010)12—057—3 PositionControloftheCylinderControlledby High SpeedOn-0ffSolenoidValveBasedonAM ESim SUMingl’．CHENLunjun (1．CollegeofMechanicalEngineering，GuizhouUniversity，GuiyangGuizhou550003，China； 2．GuizhouElectromechanicalResearchandDesignInstitute，GuiyangGuizhou550003，China) Abstract：Thesimulationmodelsofhigh speedon·off solenoidvalveandthepositioncontrolsystem ofthecylindercontrolledby high speedon—off solenoidvalvewereestablishedbasedonAMESim． ThePID controllerp~ametem woreoptimizedthroughgenetical— gorithm basedonindexofITAE．AccuratepositioncontrolofthecylindercontrolledbyhighspeedOil—offvalvewasrealized． Keywords：AMESim ；High speedon—off solenoidvalve；Hydrauliccylinder；Geneticalgorithm ；Simulation AMESim 是法国 IMAGINE公司于 1995年推 出的专门用于工程系统建模、仿真及动力学分析的优 秀软件 ，为流体动力 (液压及气动)、机械、热 、电 磁 、控制等工程系统提供了一个完善的综合仿真环境 及灵活的解决方案。它具有丰富的模型库 (23个模 型库，2500多个模块)，用户可以采用基本元素法 按照实际物理系统来构建 自定义模块或者仿真模型 ， 而不需要去推导复杂的数学模型，这可使研究人员将 更多精力投入到实际物理模型的研究当中。其拥有的 图1 高速电磁开关阀控缸位置控制原理图 优化设计功能为系统开发人员提供 了良好 的优化环 境。 1一衔铁 2一线 圈 作者基于AMESim，建立了高速电磁开关阀的模 卜 极靴 型，并进一步建立了采用 PID调节器的高速电磁开关