单片机键盘接口原理与应用.pdf

MSC-51 片机C 语言简 入门教程 技术支持群 键盘接口原理 键盘在 片机应用系统中能实现向 片机输入数据、传送命令等功能，是人工干预单片 机的主要手段。下面介绍键盘的工作原理，键盘按键的识别过程及识别方法及键盘与单片机 的接口和编程。 １、键盘输入的特点 键盘实质上是一组按键开关的集合。通常，键盘所用开关为机械弹性开关，均利用 机械触 点的合、断作用。一格电压信号通过机械触点的断开、闭合的过程如下图，其行线电压输出 波形如下图所示。 图中t1 和 t3 分别为键的闭合和断开过程中的抖动期 （呈现一串负脉冲），抖动时间长短和 开关的机械特性有关，一般为5 10ms ，t2 为稳定的闭合期，其时间由按键动作所确定，一 般为十分之几秒到几秒，t0 、t4 为断开期。 2 、按键的确认 键的闭合与否，反映在行线输出电压上就是呈现出高电平或低电平，如果高电平表示断开的 话，那么低电平则表示键闭合，所以通过对行线电平的高低状态的检测，便可确认按键按下 与否。为 确保CPU 对一次按键动作只确认一次按键，必须消除抖动的影响。下面介绍如 何消除抖动。分软件和硬件两种。 硬件消除抖动一般采用双稳态消抖电路。如下图，图中用两个与非门构成一个RS 触发器。 当按键未按下时（开关位于a 点），输出为1，当按下 （开关打向b 点）时，输出为0。此时 即使因按键的机械性能，使按键因弹性抖动而产生瞬时不闭合 （抖动跳开 b ），只要按键不 返回原始状态a ，双稳态电路的状态不该变，输出保持为0，不会产生抖动的波形输出。就 是说即使b 点的电压波形时抖动的，但经双稳态电路之后，其输出为正常的矩形波，这一点 很容易通过分析RS 触发器的工作过程得到验证。 http :// 红峰电子学习室 MSC-51 片机C 语言简 入门教程 技术支持群 如果按键较多，硬件消抖将无法胜任，因此采用软件的方法进行消抖。在第一次检测到有键 按下时，执行一段延时10ms 的子程序后再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，如果保 持闭合状态电平则确认为真正有键按下，从而消除 抖动的影响。 2、键盘的分类 1）独立式键盘是各按键相互独立，每个按键各接一根输入线，一根输入线上的按键工作状 态不会影响到其他输入线上的工作状态。因此，通过检测输入线的电平状态可以很容易判断 那个键被按下 。 独立式按键电路配置灵活，软件简单，但每个按键需要占用一根输入口线，在按键数量较多 时，需要较多的输入口线且电路结构复杂，故此种键盘适用于按键较少或操作速度较高的场 合。下面介绍几种独立式按键和单片机的接口。 按键直接与单片机的I/O 口线相接，通过读I/O 口，判定I/O 口线的电平状态， 可识别出 按下的按键。此外也可用扩展I/O 口的独立式按键接口电路，如下图，采用8255A 扩展I/O 口，图为用三态缓冲器扩展I/O 口。这两种联机方式，都是把按键当作外部RAM 某一工作 http :// 红峰电子学习室 MSC-51 片机C 语言简 入门教程 技术支持群 元的位来对待，通过读外RAM 的方法，识别按键的工作状态。 以上两种独立式按键电路中，各按键开关采用 上拉电阻，这是为了保证在按键断开时，各 I/O 口线有确定的高电平，当然如果输入口线内部已有上拉电阻，则外部的上拉电阻可省去。 本试验板的独立键盘电路如下： 2 ）检测步骤： 1) 先给P3.4,P3.5,P3.6,P3.7 写“1”如果那个键被按下那个就是低电平。 2) 再读P3.4,P3.5,P3.6,P3.7 如果那个等于 “0 ”那个键就被按下 ，试验板上的SA、SB、 SC、SD 分别对应P3.4、P3.5、P3.6、P3.7 3) 消除抖动 http :// 红峰电子学习室 MSC-51 片机C 语言简 入门教