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机械原理课程设计之—— 剥豆机 Ours Topic Goes Here Ours subtopic goes here 设计简介 运动方案 主要工作机构的工作循环图 机构尺寸设计计算 运动分析 总结 参考资料 设计原则 高效性 创新性 工艺性 设计简介 主题：剥豆机 要求： 1）蚕豆长度。20～25mm ?2）蚕豆宽度。15～20mm ?3）蚕豆厚度。6～8mm 4）生产率。每分钟剥80粒。 5) 剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力可调，工作可靠， 外形美观。 工作原理及动作分解 振动送料： 运用曲柄滑块机构具有急回运动的特性，将漏斗装在 滑块上，实现抖料。同时，为保证蚕豆一次运入挤压切皮机构中，在运料管中部设置槽轮间歇机构 挤压切皮：通过压紧机构将蚕豆压紧，同时切开头部豆皮 脱皮：通过轧辊豇豆挤出豆皮，实现脱皮 运动方案的选择 振动送料机构 方案一 方案二 方案三 运动方案的选择 压紧切皮机构 方案一 方案二 方案三 振动送料机构 方案一 优点：急回运动，易实现抖料；磨损小；可承受较大载荷 缺点：摩擦较大 方案二 优点：几何形状简单，加工方便，成本较低 缺点：摩擦较大，效率低 方案三 优点：承受载荷较大 缺点：凸轮形状复杂，不易加工，成本高 挤压切皮 方案一： 优点：多颗豆同时传送，效率较高。 机构简单，易于加工制造 缺点：压紧及切皮运动配合精度要求较高 方案二 优点：蚕豆壳顺利实现顺序排列，效率较高 缺点：槽轮有刚性冲击 方案三 优点：可以一次进行多颗豆的压紧切皮 缺点：切皮无法从头部进行，脱皮不便 传动机构 工作循环图 机构运动分析 机构运动分析 机构运动分析 创新 槽轮：为使机构易于安装，槽轮实行反向安装 万向节：运用万向节，改变轴传送方向 运料管： 为保证蚕豆垂直下落，运料管截面形状为与蚕豆宽高接近的椭圆形 动画 * * 茅宏婧 梁燕 韩莹 庄幼敏 *