应用最小二乘一次完成法和递推最小二乘法算法的系统辨识.doc

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2019-01-16 发布于山东
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应用最小二乘一次完成法和递推最小二乘法算法的系统辨识.doc

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PAGE 16 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc203650131 1引言 PAGEREF _Toc203650131 \h 2 HYPERLINK \l _Toc203650132 1.1概述 PAGEREF _Toc203650132 \h 2 HYPERLINK \l _Toc203650133 1.2辨识的基本步骤 PAGEREF _Toc203650133 \h 2 HYPERLINK \l _Toc203650134 2系统辨识输入信号的产生方法和理论依据 PAGEREF _Toc203650134 \h 3 HYPERLINK \l _Toc203650135 2.1白噪声序列 PAGEREF _Toc203650135 \h 3 HYPERLINK \l _Toc203650136 2.1.1白噪声序列的产生方法 PAGEREF _Toc203650136 \h 3 HYPERLINK \l _Toc203650137 2.2 M序列的产生 PAGEREF _Toc203650137 \h 4 HYPERLINK \l _Toc203650138 2.2..1 伪随机噪声 PAGEREF _Toc203650138 \h 4 HYPERLINK \l _Toc203650139 2.2.2 M序列的产生方法 PAGEREF _Toc203650139 \h 4 HYPERLINK \l _Toc203650140 3应用经典辨识方法的辨识方案。 PAGEREF _Toc203650140 \h 6 HYPERLINK \l _Toc203650141 3.1经典辨识方法概述 PAGEREF _Toc203650141 \h 6 HYPERLINK \l _Toc203650142 3.2经典辨识方法的实现 PAGEREF _Toc203650142 \h 6 HYPERLINK \l _Toc203650143 4最小二乘法的理论基础 PAGEREF _Toc203650143 \h 7 HYPERLINK \l _Toc203650144 4.1最小二乘法 PAGEREF _Toc203650144 \h 7 HYPERLINK \l _Toc203650145 4.1.1最小二乘法估计中的输入信号 PAGEREF _Toc203650145 \h 9 HYPERLINK \l _Toc203650146 4.1.2最小二乘估计的概率性质 PAGEREF _Toc203650146 \h 9 HYPERLINK \l _Toc203650147 4.2递推最小二乘法 PAGEREF _Toc203650147 \h 10 HYPERLINK \l _Toc203650148 5两种算法的实现方案 PAGEREF _Toc203650148 \h 11 HYPERLINK \l _Toc203650149 5.1最小二乘法一次完成算法实现 PAGEREF _Toc203650149 \h 11 HYPERLINK \l _Toc203650150 5.1.1最小二乘一次完成算法程序框图 PAGEREF _Toc203650150 \h 11 HYPERLINK \l _Toc203650151 5.1.2一次完成法程序 PAGEREF _Toc203650151 \h 11 HYPERLINK \l _Toc203650152 5.1.3一次完成算法程序运行结果 PAGEREF _Toc203650152 \h 11 HYPERLINK \l _Toc203650153 5.1.4辨识数据比较 PAGEREF _Toc203650153 \h 12 HYPERLINK \l _Toc203650154 5.1.5程序运行曲线 PAGEREF _Toc203650154 \h 12 HYPERLINK \l _Toc203650155 5.2递推最小二乘法的实现 PAGEREF _Toc203650155 \h 12 HYPERLINK \l _Toc203650156 5.2.1递推算法实现步骤 PAGEREF _Toc203650156 \h 12 HYPERLINK \l _Toc203650157 5.2.2程序编制思路： PAGEREF _Toc203650157 \h 13 HYPERLINK \l _Toc203650158 5.2.3递推最小二乘法程序框图 PAGEREF _Toc203650158 \h 14 HYPERLINK \