慧鱼机器人课程方案任务书.doc

课程设计任务书 2011-2012 学年第 1 学期 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 孙鑫 学 号： 0802070104 课程设计题目： 慧鱼机器人 起 迄 日 期: 12 月 20 日 ~ 12 课程设计地点: 指 导 教 师: 陈国君 陈向伟 系主任： 王明秋 下达任务书日期: 2011 年 12 月 20日 课 程 设 计 任 务 书 1．设计目的： （1）综合利用所学专业课知识完成一个慧鱼机器人设计 （2）培养根据课题需要查阅文献资料的能力 （3）掌握简单的机器人电路分析和程序设计方法 （4）能按要求编写设计报告 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 按要求设计机器人并运行程序，程序运行图如图所示。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： （1）整理材料及器件 （2）选定设计方案 （3）搭建机器人，并运行程序 （4）得出心得体会并完成八千字的课程设计报告 课 程 设 计 任 务 书 4．主要参考文献： 熊有伦.机器人技术基础.武汉：华中科技大学出版社，1996：6～7 5．设计成果形式及要求： 完成东北电力大学设计报告一份，要求八千字 6．工作计划及进度： 2011年12月20日 下发任务书 12 月20 日 ~ 12 月26 12月27日 ~ 12 月 7、成绩组成及考核标准： 理论设计方案40%,设计报告30%，答辩30%， 共100分 系主任审查意见： 签字： 年 月 日