螺旋埋的弧焊管焊缝形状计算机控制系统的研究.docVIP

螺旋埋弧焊管焊缝形状计算机控制系统的研究 大型铸锻件 螺旋埋弧焊管焊缝形状 计算机控制系统的研究 邢晓燕辛希贤张新燕 (西安石油大学材料科学与工程学院,陕西710065) 摘要:介绍了螺旋埋弧焊过程中焊缝几何形状计算机控制系统的硬件设计和软件实现方法,并对预测焊接 工艺参数的专家系统进行了测试.基于VB语言设计的系统主程序能实现焊缝形状采集,图像处理,焊缝形状 曲线绘制等功能. 关键词:螺旋埋弧焊;焊缝几何形状;逆向思维;专家系统 中图分类号:TG445文献标识码:A TheResearchoftheComputerControlSystemforthe WeldsGeometryofWeldedTubebvSSAW XingXiaoyan,XinXixian,ZhangXinyan Abstract:Thisarticlehasdescribedthehardwaredesignofthecomputercontrolsystemfortheweldsgeometry duringtheprocessofSSAWaswellasitssoftwaredevelopment.Meanwhiletheartificialneuralnetworkforthepredie- tedweldingparametershasbeentested.BasedonthesystemmainprogramdesignedwithVBlanguage,thefunctions suchastheweldsgeometryacquisition,theprocessoftheimageandthecurveplottingoftheweldsprofileCanreal- ized. Keywords:SSAW;weldsgeometry;conversethinking;artificialneuralnetwork 焊缝形状是焊接质量,焊接工艺参数合理性 及焊接参数控制稳定性的直接反映.目前研究焊 缝形状的成形问题的理论方法多采用正向思维 法,即利用正交试验的方法,探讨,确定,回归各关 键工艺参数与焊缝形状描述参数如熔深,熔宽,余 高等之间的关系,利用该关系指导工业性试验,达 到改善焊缝形状的目的.由于影响焊缝形状的因 素很多,只确定几个关键因素是不能完全控制焊 缝形状的.因此,笔者基于逆向思维法,提出建立 焊缝形状的计算机控制系统,这对于优化焊接参 数,改善焊缝形状具有较重要的理论意义和实际 使用价值. l逆向思维 所谓逆向思维法,即在思考路线上先从结果 进行分析研究,最终找出改善焊缝形状的有效途 径.本文基于这种逆向思维法,把计算机图像处 理技术和专家系统应用于焊缝形状控制系统的开 发,采用visualbasic作为开发工具.该系统提供 收稿日期:2005—09—19 作者简介:邢晓燕(1979一),女,西安石油大学硕士生,研究方向 为管材成型工艺及其性能控制. 了友好的人机界面,具有完备的焊缝形状的采集, 图像处理,焊缝形状参数测量功能,可以完成焊缝 形状的数学模型的建立,焊缝形状曲线绘制,局部 曲线放大等操作.此外,还建立了焊接参数基础 数据库,以及可满足对相关资料的检索及焊接工 艺参数预测的专家系统. 2系统的总体设计方案 本系统的总体模型如图l所示.该系统有如 下特点: (1)侧重于应用 本系统从焊接现场采集焊缝式样,经过图像 处理可以建立数学模型,同时测量焊缝的质量参 数和利用专家系统预测焊接工艺参数,用来制定 优化焊接工艺,从而指导焊接生产.整个过程面 向应用,形成试验——理论研究——生产应 用——试验的闭合回路. (2)具有开放式结构 系统中建立数学模型部分含有多种曲线方 程,可根据需要不断添加到程序中,以便能处理更 多形状的焊缝. 2.1系统硬件设计 3 2005年第4期(总110期) L………………………………一一一 软件系统 图1系统总体模型 Figure.1Thegeneralmoldofthesystem 系统的硬件部分由焊接设备,扫描仪组成. 焊接设备是焊接试样的提供者,扫描仪可以迅速 地将图形或图像输入到计算机中.扫描前先预览 待扫描的区域,并调整好亮度,对比度及扫描缩放 比例等.本系统选用256级灰度或彩色模式扫描 获得的扫描图像较理想. 2.2系统软件设计 系统软件部分包括五大模块:焊接数据采集 模块,焊缝形状图像处理模块,焊缝形貌评价模 块,焊接基础数据库模块,预测焊接工艺参数专家 系统模块. 焊接数据采集模块的主要功能是将焊缝试样 的基本参数,焊缝试样扫描图像存储到微机硬盘 中.在程序运行过程中,该模块为专家系统提供 了反映系统当前状态的事实数据的场所,能反 映系统要处理问题的主要状态和特征,是系统