原创力文档 典型例子，飞行器结构的运动 * * 结 构 动 力 学 第三章 多自由度系统振动 主讲教师：于开平 2008年春季学期 哈尔滨工业大学航天学院 显然 是对称的。 则T是关于广义速度的二次型， 由于T0，是正定二次型，则M正定对称的。 广义坐标的零点取在静平衡位置上，势能函数是关于广义坐标的二阶以上函数，代入零广义坐标一定为零。由于是微振动，第三项高阶的微量，省略，所以有 是对称的， 所以C是正半定的
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