第三章 矩阵论.pptVIP

第三章 矩阵的Jordan标准形 第一节 特征值与特征向量 一.特征值与特征向量 第二节 矩阵的可对角化 第三节 矩阵的Jordon 标准形及其应用 * 本章讨论矩阵可以对角化的条件以及不能对角化时,如何求出它的最简相似标准形,并介绍矩阵的Jordan标准形的求法. 设T在V上基 下的矩阵是A, 为T的一个特征值，设 是属于 的特征向量,在这组基下的坐标为X，则(3.1)式等价于 定义 设T是数域P上n维线性空间V上的线性变换，如果存在 ，使 （3.1） 则称 为线性变换T的一个特征值，为T的属于特征值 的特征向量. 例 已知三维线性空间V的基 ，线性变换T满足， 求T的特征值与特征向量. 定义 行列式 称为n阶矩阵A的特征多项式，相应地，称方程 为A的特征方程. 定理3.1 矩阵A的迹等于A的主对角元素之和，矩阵A的行列式等于A所有特征值的乘积. 二. 矩阵的迹与行列式 定义 A的所有对角元素之和称为矩阵A的迹，记为trA，即 三.特征子空间 定义 设T是数域P上n维线性空间V上的线性变换,对T的任一特征值 ,T的属于 的全部特征向量 再添加零向量所构成的集合是V的子空间,称为T的属于特征值 的特征子空间,记为 . 例 是V在T下的不变子空间. 定理3.2 T的特征子空间 的维数是属于特征值 的线性无关的特征向量的最大个数. 定理 设 是A的特征值，则 的几何重数 的代数重数 定义 设 , A的各互异特征值的 代数重数等于其几何重数，则A称为单纯阵，即 定理 设 是A的两两互异的特征值，则特征子空间的和 为直和。 推论1 若n阶方阵A的特征向量 分别属于两两互异的特征值 ，则 线性无关。 推论2 设n阶方阵A， 为A的两两互异的特征值，若 是属于的特征值 的特征向量； 是属于的特征值 的特征向量； 是属于的特征值 的特征向量； 则 线性无关。 一.相似矩阵 矩阵的相似是特殊的等价关系,可证相似关系有下面性质： 1.自反性：A相似于A ； 2.对称性：若A相似于B ,则B相似于A ； 3.传递性：若A相似于B,B相似于C,则A相似于C. 定义 设A,B是n阶矩阵，若存在n阶可逆矩阵P使 ，则称矩阵A与B相似. 下面进一步给出相似矩阵的性质（设A,B是n阶方阵）。 性质2 若A与B相似，则A与B有相同的特征值和相同的特征多项式 性质1 若A与B相似，则 . 性质3 若A与B相似，则A与B有相同的迹. 二. 矩阵可对角化的条件 定理 设 是A的两两互异的特征值，则下列条件等价 1. A可相似对角化 2. A有n个线性无关的特征向量. 3. A为单纯阵 4. 可直和分解： 三.正规矩阵 正规矩阵是一类重要而应用广泛的矩阵,下面介绍正规矩阵的定义与性质. 定义 n阶复方阵A如满足 ,则称A是正规矩阵或规范矩阵. 推论1 若n阶方阵A有n个互异的特征值，则A可对角化。 例:验证下列矩阵都是正规矩阵： 1.实对称矩阵 2.实反对称矩阵 3.正交矩阵 4.Hermite矩阵 5.反Hermite矩阵 6.酉矩阵 定理3.4 n阶方阵A酉相似于复对角阵的充要条件是A为正规阵（实或复）. 即存在酉矩阵Q，使得 其中 是A的所有特征值（包括重根） 例 设A、B均为n阶正规矩阵，证明A与B相似当且仅当A与B酉相似. 不能对角化的矩阵一定具有多重特征值，对于不能对角化的矩阵也希望找到某种标准形式，使之尽量接近对角化的形式,这就是本节要介绍的矩阵的Jordan标准形. 1. 矩阵 一. Jordon矩阵 -矩阵的初等变换有以下三种： （1）互换 -