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ωτ ?1 越小，对测试越有利。 1） ω一定，即被测信号最高频率一定， τ越小，系统输出的幅值误差越小。 A(ω) ≈1 2） ωτ一定，即幅值误差一定，τ越小，系统能够测量的频率就越高。 例? 用一个一阶系统作100Hz正弦信号测量。(1)如果要求限制振幅误差在5%以内，则时间常数 应取多少？(2)若用具有该时间常数的同一系统作50Hz信号的测试，此时的振幅误差和相角差各是多少？ 1) 、ω/ωn2.5， A(ω)近似水平直线，φ(ω) =-180o。 2)、当ω?ωn， 即ω/ωn ?1时， A(ω) ≈ 1；φ(ω) 近似线性。 3)、当ω?ωn时， ωn越大，系统工作频率范围越大。 4)、当ω=ωn时， A(ω)=1/(2ξ)， φ(ω) =-90o， 幅值剧增，共振。 动态测试不失真的条件 二阶系统的幅相频特性 1)、ξ≈ 0.7, A(ω) 水平近似线性较长， φ(ω) 近似线性较长。 2)、ξ≈0.6~0.8, A(ω)、φ(ω)都较好，有较好的综合特性。 动态测试不失真的条件 1)、二阶系统主要动态性能指标： ωn、 ξ 2)、希望测试装置由于频率特性不理想所引起的误差尽可能小， 一般选取ω/ωn(0.6~0.8) ， ξ=.065~0.7。 例? 某一测试装置的幅频、相频特性如图所示，问哪个信号输入，测试输出不失真？ ▲ 3. 脉冲响应函数 称h(t)为测试装置的脉冲响应函数或权函数。 h(t)描述了测试装置的瞬态响应过程。 若x(t)=δ(t)，则： 进行拉氏逆变换： Y(S)=H(S)X(S) 拉氏反变换: 设：x(t) ? X(S)，y(t) ? Y(S)，h(t) ? H(S) x(t)=δ(t) 线性系统输出的时域响应表示为：单位脉冲相应函数h(t)与系统输入x(t)的卷积。 4. 线性系统的时域响应 5. H(S)、h(t)、H(jω)之间的关系 h(t)时域 瞬态响应过程 H(jω)频域 简谐激励，稳态响应 H(S)复数域 瞬态和稳态动态响应过程 频响函数的含义是一系统对输入与输出皆为频域（简谐）信号传递关系的描述。它反映了系统稳态输出与输入之间的关系。 传递函数反映了系统包括稳态和瞬态输出与输入之间的关系。 权函数是在时域中通过瞬态响应过程来描述系统的动态特性。 小结： 实际难以获得 可以通过实验的方法 对简谐信号的特性 系统动态特性描述方法的关系 L－1 h(t) 1）串联系统： 6.　系统的联接方式: 如： 有： 如： 有： 2）并联系统： 传递函数的分解 任何高于二阶系统都可以看成是若干个一阶和二阶系统的并联和串联。 分母因式分解 经部分分式分解得 数学表述： 7.典型系统的响应特性 (1) 一阶系统(First-order System) 进行拉式变换 (τS+1)Y(S)=KX(S) 静态灵敏度： 时间常数： 则 传递函数： 令：K＝1 灵敏度归一处理 在工程实际中，一个忽略了质量的单自由度振动系统，在施于A点的外力f(t)作用下，其运动方程为 负值表示相角的滞后 输出滞后于输入 频率响应函数 A(ω)－ωτ φ(ω) －ωτ 幅频特性曲线图 相频特性曲线图 幅、相频图 伯德图 奈魁斯特图 2 .一阶系统是一个低通环节。只有当?远小于1/?时，幅频响应才接近于1，因此一阶系统只适用于被测量缓慢或低频的参数。 幅值A(ω)随ω的增大而减小。A(ω)和φ(ω)的变化表示输出与输入之间的差异，称为稳态响应动态误差。 一阶系统的频率特性 １.当 时： ，表明测量系统输出与输入为线性关系； 很小， ， ，相位差与频率 呈线性关系。 通常为了减小一阶测试系统的稳态响应动态误差，增大工 作频率，应尽可能采用时间常数τ小的测试系统。 例：设有一阶测量装置，时间常数为0.1s，输入信号频率为多少时其输出信号的幅值误差不大于6%。这时输出信号的滞后角是多少？ 周期信号 ，试求其响应。 某测试系统的频率响应曲线 ，若输入 已知：①H(jω)或A(jω)、Φ(ω)或H(S)；②x(t)或y(t)；求： y(t)或 x(t) 一般思路：由H(jω)或H(S)求A(jω)、Φ(ω) 将x(t)、y(t)分解成正弦谐波信号， 再用 A(j ω)、Φ(ω)定义求取。 一