第三部分 直流电机.ppt

2、直流电机的电枢部分 由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等组成。 (1)电枢铁心：用于嵌放电枢绕组，电机磁路的一部分。 (2)电枢绕组：是产生感应电动势，并形成感应电流，使电枢得到电磁转矩作用而旋转，从而使电机实现机电能量转换。 (3)换向器：其作用是将电枢绕组中的交流电动势和电流转换成电刷间的直流电动势和电流。 (4)转轴：是电枢主要支撑件，用于传递转矩。 (5)风扇：用于降低电机运行中的温升。 复励直流电机有：并励和串励两个励磁绕组。 若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。 不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。 二、直流电机的电枢绕组 直流电枢绕组是双层绕组。按照连接方式的不同，主要分为叠绕组和波绕组两大类型(见图25—1)。 第一节距y1：同一元件的上层边和下层边之间的距离。一般用槽数来表示。为了使元件获得最大电动势，第一节距y1 应等于或接近于一个极距，即 第二节距y2：前一元件的下层与紧接串联的后一元件的上层边之间的距离，称为第二节距y2。以槽数表示之。 合成节距y：两个相连的元件对应边之间的距离，称为合成节距y，以槽数表示之。 绕组元件之间的关系式可以写为 叠绕组： y=y1-y2 波绕组：y=y1+y2 换向器节距yk：每个元件的两端所接的两个换向片之间的距离，称为换向器节距yk，以换向片数表示之。 从图25—1还可以看出，合成节距和换向器节距总是相等的，即y=yk 。 绕组元件数S一定等于换向片数K，即S=K。如果在各个槽内，槽的每一层只放一个元件边，则电枢的槽数Z，也一定等于绕组元件数S，即Z=S=K 实际生产的电机，为了提高槽的利用率和制造工艺简单起见，常在每槽上、下层嵌放两个、三个或更多的元件边。如果将每一上层和下层的元件看作一个“虚槽”，则虚槽数Zv=2Z、3Z或更多。如图25—2所示，每一个实槽包含两个虚槽，即Zv=2。由此可见，当一个实槽包含u个虚槽时，则虚槽数与实槽数的关系可表示为Zv=uZ 三、直流电机的电枢反应 当主极绕组中通入励磁电流后，电机中便建立起主磁场； 当电机运行时，电枢绕组中有电流通过，就会产生电枢磁场。 电枢磁场对主磁场的影响叫电枢反应。 电枢反应有的影响： 其一是使主磁场发生扭转畸变，使合成磁场的物理中性线m-m与几何中性线n-n不相重合。 2．换向时产生火花的原因 产生换向火花的原因有电磁方面的也有机械和电化学等方面的。 （1）电磁方面的原因：是指在换向过程中，换向元件中的电抗电动势ex(包括自感电动势和互感电动势)和旋转电动势ea(电枢反应电动势)两者的合成电动势ex+ea，将在换向元件回路中产生附加电流，而引起换向火花。 对有换向极(换向极电动势ek)的直流电机而言，该合成电动势为ex+ea-ek，故采用换向极可以改善直流电机的换向。 2．换向时产生火花的原因 （2）机械方面的原因：主要有换向器偏心、换向片凸出、电刷压力不合适和电刷跳动等。 3．改善换向的方法 （1）加装换向极(对无换向极的直流电机而言) （2）合理选用电刷和移动电刷位置 2.反接制动 反接制动有1）电枢反接制动2）倒拉反接制动两种方式。 （1）电枢反接制动 1）制动原理：电枢反接制动是将电枢反接在电源上，同时电枢回路要串接制动电阻Rbk。控制电路如图3-21所示。 （2）倒拉反接制动 控制电路如图3-22a所示。 由图可见，串励电动机的转速随转矩的增加而急剧下降，这种机械特性称为软特性。 串励电动机适用于负载转矩变化较大、要求起动转矩大而不可能空载运行的场合，如城市电车、蓄电池车辆、挖掘机、起重机等。 1.功率在1千瓦以上的直流电机作耐压试验时，成品试验电压为 伏。2UN+1000 2.（）直流电机的耐压试验主要是考核 之间的绝缘强度。 答案： D.各导电部分与地 3.（）作直流电机耐压试验时，加在被试部件上的电压由零上升至额定试验电压值后，应维持 。 答案： B.60秒钟 4.（）直流串励电动机的机械特性曲线是 。 答案： B.双曲线 5.（）串励直流电动机启动时，不能 启动。 答案： C.空载 （3）改变磁通时的人为机械特性 随着φ减弱，n0升高，曲线斜率变大。若用于调速，则φ越小，转速越高。 特性方程式： 六、 他励直流电动机的起动、反转、制动及调速 在起动瞬间，电动机的转速n= 0，反电动势Ea = 0，起动电流IstIN（约为10～20倍的IN）。 直流电动机的起动方法有： 电枢串电阻起动和降压起动两种。 1.全压启动