大学物理备课笔记03.pdfVIP

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第三章 刚体定轴转动的基本定律 第三章 刚体定轴转动的基本定律 刚体是一个特殊的质点系统,但我们仍然可以运用质点的运动的规律加以研 究从而使牛顿力学的研究范围从质点扩展到刚体。 §3.1 转动动能、转动惯量 计划学时:2 基本概念 转动惯量 重点,掌握 质量密度 掌握 基本关系或规律 刚体转动动能的描述 掌握 任务目标 1. 理解质点系和质量连续分布刚体转动惯量的计算形式; 2. 理解常见物体对不同轴的转动惯量的推到,并牢记细棒对中心轴和端点 轴、圆环对中心轴和直径轴、薄圆盘对中心轴的转动惯量; 3. 了解平行轴定理和垂直轴定理。 作业 一、转动动能 刚体以角速度ω转动时,刚体上不同的质点的线速度并不相同。我们找任意 一个质点i ,其质量为m ,定轴转动的半径为r ,则该质点的动能 i i 1 2 1 2 2 m v m r ω i i i i 2 2 则刚体的转动动能就是所有质点动能之和: 1 2 1 ⎛ 2 ⎞ 2 Ek ∑ m v ⎜∑m r ⎟ω i i i i i 2 2 ⎝ i ⎠ ~ 39 ~ 物理教研室 Lyon 我们定义I ∑m r 2 为转动惯量,则刚体的转动动能 i i i 1 2 E Iω k 2 1 2 我们把转动动能和平动动能相比较,Ek mv ,v ↔ω,m ↔I 。可见,在 2 平动中,我们用质量m 来描述物体的惯性;在转动中,我们用转动惯量{moment of

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