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第三章 刚体定轴转动的基本定律
第三章 刚体定轴转动的基本定律
刚体是一个特殊的质点系统,但我们仍然可以运用质点的运动的规律加以研
究从而使牛顿力学的研究范围从质点扩展到刚体。
§3.1 转动动能、转动惯量
计划学时:2
基本概念
转动惯量 重点,掌握
质量密度 掌握
基本关系或规律
刚体转动动能的描述 掌握
任务目标
1. 理解质点系和质量连续分布刚体转动惯量的计算形式;
2. 理解常见物体对不同轴的转动惯量的推到,并牢记细棒对中心轴和端点
轴、圆环对中心轴和直径轴、薄圆盘对中心轴的转动惯量;
3. 了解平行轴定理和垂直轴定理。
作业
一、转动动能
刚体以角速度ω转动时,刚体上不同的质点的线速度并不相同。我们找任意
一个质点i ,其质量为m ,定轴转动的半径为r ,则该质点的动能
i i
1 2 1 2 2
m v m r ω
i i i i
2 2
则刚体的转动动能就是所有质点动能之和:
1 2 1 ⎛ 2 ⎞ 2
Ek ∑ m v ⎜∑m r ⎟ω
i i i i
i 2 2 ⎝ i ⎠
~ 39 ~
物理教研室 Lyon
我们定义I ∑m r 2 为转动惯量,则刚体的转动动能
i i
i
1 2
E Iω
k
2
1 2
我们把转动动能和平动动能相比较,Ek mv ,v ↔ω,m ↔I 。可见,在
2
平动中,我们用质量m 来描述物体的惯性;在转动中,我们用转动惯量{moment of
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