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数控加工技术 数控编程基础 数控编程概述 数控编程的坐标系统 对刀理论及步骤 数控编程的内容及步骤 程序结构及代码 3.1 数控编程概述 在普通机床上加工零件时，一般由工艺人员按照零件图事先制订好加工工艺规程。零件的加工过程都是由人工手动操纵来实现的。 用数控机床加工零件时，是按照事先编制好的加工程序自动地对被加工零件进行加工。人们将这些能控制机床进行加工的数字信息，归纳、综合成方便的指令代码，按工件图纸及工艺要求将这些指令代码有序地排列，即组成数控加工程序。 数控编程的工作过程 3.2 数控编程的坐标系统 永远假定刀具相对于静止的工件坐标系而运动。 Z坐标的运动 标准规定：Z轴与主轴轴线∥或重合。 若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 若主轴能摆动： 在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是Z坐标； 若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 X坐标的运动 标准规定：X坐标一般是水平的，∥工件的装夹面。 对于工件旋转的机床（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 对于刀具旋转的机床（铣床、钻床、镗床等）。 Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。 Z轴垂直（立式）： 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边； 双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。 Y坐标 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 旋转运动A、B和C 绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。 对于工件运动的方向规定 工件运动的机床，必须将刀具运动所作的规定作相反的安排，用带‘的字母，表示工件相对于刀具的正向运动指令。 对于编程、工艺人员只考虑不带‘的运动方向。 主轴旋转运动的方向 主轴的顺时针旋转运动方向（正转），是按右旋螺纹进入工件的方向。（铣床） 3.2.2 机床原点与机床参考点 机床原点 机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。 在数控铣床上 机床参考点 数控车床结构原理图 3.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀 对刀 在立式数控铣床上设置加工原点 设置加工原点的操作界面 练习2：数控铣床对刀设置加工原点 G54 对刀 练习3：对刀设置加工原点 练习3：设置加工原点 G54对刀值的计算 练习3：设置加工原点 练习3：设置加工原点 在立式数控铣床上设置加工原点 G92 对刀 在华中系统数控车床上用G92设置加工原点 练习5：数控车床上设置加工原点 练习5：数控车床上设置加工原点 3.3 数控编程的内容及步骤 数值计算 根据零件图纸上尺寸及工艺线路的要求，在选定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值，并且按NC机床的规定编程单位（脉冲当量）换算为相应的数字量，以这些坐标值作为编程尺寸。 非圆曲线数学处理的基本过程 编制零件数控加工 工艺文件 根据制定的加工路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿、辅助动作及刀具运动轨迹，按照数控系统规定指令代码及程序格式，编写零件加工程序，并进行校核、检查上述两个步骤的错误。 制备控制介质 将程序单上的内容，经转换记录在控制介质上，作为数控系统的输入信息，若程序较简单，也可直接通过键盘输入。 程序校验与首件试切 所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，证明是正确无误，才能用于正式加工。如有错误，应分析错误产生的原因，进行相应的修改。 对于平面轮廓零件可在机床上用笔代替刀具、坐标纸代替工件进行空运转空运行绘图。 对于空间曲面零件，可用蜡块、塑料或木料或价格低的材料作工件进行试切，以此检查程序的正确性。 在具有图形显示功能的机床上，用静态显示（机床不动）或动态显示（模拟工件的加工过程）的方法，则更为方便。 上述方法只能检查运动轨迹的正确性，不能判别工件的加工误差。首件试切(在允许的条件下)方法不仅可查出程序单和控制介质是否有错，还可知道加工精度是否符合要求。 当发现错误时，应分析错误的性质，或修改程序单，或调整刀具补偿尺寸，直到符合图纸规定的精度要求为止。 数控编程的方法介绍： 1.