基于多目标的机械压力机六连杆机构设计-农业机械学报.PDF

２０１２年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷第 ４期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．０４．０４３ 基于多目标的机械压力机六连杆机构设计 １，２ ２ ２ 宋清玉 　李　建 　殷文齐 （１．燕山大学机械工程学院，秦皇岛 ０６６００４；２．一重集团大连设计研究院有限公司，大连 １１６６００） 　　【摘要】　提出了基于轨迹、速度和加速度多目标设计要求的六连杆机构轨迹综合优化设计方法。利用傅里叶 级数理论，建立了六连杆机构运动轨迹的精确数学表达式，并推导出了滑块速度和加速度计算公式。根据机构工 程化设计约束条件，以与给定轨迹上对应运动点的轨迹、速度、加速度差值最小和机构高度最小为优化目标，建立 了压力机六连杆机构优化设计数学模型，采用惩罚函数和复合形相结合的优化算法进行求解，获得了与给定轨迹 逼近程度较高以及机构参数合理的六连杆机构。通过实例，验证了设计方法的正确性和有效性。 关键词：六连杆压力机　多目标　传动机构　运动轨迹　优化设计 中图分类号：ＴＨ１１２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）０４０２２５０５ ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＰｒｅｓｓＳｉｘｌｉｎｋＭｅｃｈａｎｉｓｍＤｅｓｉｇｎＢａｓｅｄｏｎＭｕｌｔｉｏｂｊｅｃｔｉｖｅ １，２ ２ ２ ＳｏｎｇＱｉｎｇｙｕ 　ＬｉＪｉａｎ　ＹｉｎＷｅｎｑｉ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＹａｎｓｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｉｎｈｕａｎｇｄａｏ０６６００４，Ｃｈｉｎａ ２．ＤａｌｉａｎＤｅｓｉｇｎ＆ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＣＦＨＩ，Ｄａｌｉａｎ１１６６００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｓｉｘｌｉｎｋｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｗｉｔｈｔｈｅｍｕｌｔｉｏｂｊｅｃｔｉｖｅｄｅｍａｎｄ ｏｆｐａｔｈ，ｖｅｌｏｃｉｔｙａｎｄａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ．Ａｂｒｉｅｆｕｎｉｆｏｒｍｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｌｉｄｅｍｏｔｉｏｎｐａｔｈｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｕｓｉｎｇＦｏｕｒｉｅｒｓｅｒｉｅｓｔｈｅｏｒｙ．Ｔｈｅｎｔｈｅｆｏｒｍｕｌａｓｏｆｔｈｅｓｌｉｄｅｖｅｌｏｃｉｔｙａｎｄａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｗｅｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｏｆｍｅｃｈａｎｉｓｍｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｄｅｓｉｇｎ，ｔａｋｉｎｇｔｈｅｍｉｎｉｍｕｍ ｄｅｖｉａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｏｆｓｌｉｄｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｄａｔａａｎｄｔｈｅｍｉｎｉｍｕｍｍｅｃｈａｎｉｓｍｈｅｉｇｈｔａｓｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｂｊｅｃｔ， ｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｄｅｓｉｇｎｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｉｔｗａｓｐｅｒｆｏｒｍｅｄｂｙｔｈｅ ｃｏｍｐｏｓｉｔｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｂａｓｅｄｏｎｐｅｎａｌｔｙｆｕｎｃｔｉｏｎａｎｄｃｏｍｐｌｅｘａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｔｈｅｖａｌｉｄｉｔｙａｎｄ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｗｅｒｅｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙａｐｒａｃｔｉｃａｌｉｎｓｔａｎｃｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｓｉｘｌｉｎｋｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐｒｅｓｓ，Ｍｕｌｔｉｏｂｊｅｃｔｉｖｅ，Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ，Ｍｏｔｉｏｎｐａｔｈ， Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎ