第七章流量控制阀.ppt

* 　　通过定压差的可变液阻RQ和位移测量弹簧一起构成了具有“流量-位移-力负反馈”的所谓“位移法”流量传感器。 　　为了将一次传感器的位移信号转换成便于比较的力信号，再设置一个传感弹簧KQ作为位移-力转换的二次传感器，流量QL转换成弹簧力FQ。 7.2.2 流量的“位移法”(Displacement Method)测量 * QL 通过弹簧油缸使压差基本恒定 传感器的开口（位移x）与流量Q成比例 通过另一弹簧将位移转化为力 流量-位移 传感器 * 图7.4 流量的“位移法”测量与反馈 通过弹簧将 位移转化为反馈力 流量一次传感器 流量调节主阀口 比例电磁铁产生流量指令 先导阀 * 图 7.4 * 7.3 节 流 阀Throttle Valve 7.3.1 节流阀 　　液流从进油口流入经节流口后，从阀的出油口流出。本阀的阀芯3的锥台上开有三角形槽。转动调节手轮1，阀芯3产生轴向位移，节流口的开口量即发生变化。阀芯越上移开口量就越大。 阀芯 调节手轮 螺帽 阀体 (a) * 　　当节流阀的进出口压力差为定值时，改变节流口的开口量，即可改变流过节流阀的流量。 　　节流阀和其它阀，例如单向阀(Check Valve)、定差减压阀(Pressure Reducing Valve)、溢流阀(Pressure Relief Valve)，可构成组合节流阀。 图 7.5 * 图 7.6 　　本节流阀具有螺旋曲线开口和薄刃(knife-edge)式结构的精密节流阀。转动手轮和节流阀芯后，螺旋曲线相对套筒窗口升高或降低，改变节流面积，即可实现对流量的调节。 * 7.3.2 单向节流阀 Throttle Check Valves 　　流体正向流动时，与节流阀一样，节流缝隙的大小可通过手柄进行调节；当流体反向流动时，靠油液的压力把阀芯4压下，下阀芯起单向阀作用，单向阀打开，可实现流体反向自由流动。 节流阀芯分成了上阀芯和下阀芯两部分。 * 图7.7 单向节流阀 7.3.2 单向节流阀 Throttle Check Valves * 　　根据“流量负反馈”原理设计而成的流量阀称为调速阀。根据“串联减压式”和“并联分流式”之差别，又分为调速阀和溢流节流阀2种主要类型，调速阀中又有普通调速阀和温度补偿型(Temperature Compensation)调速阀两种结构。 　　调速阀和节流阀在液压系统中的应用基本相同，主要与定量泵(Fixed Displacement Pump)、溢流阀组成节流调速系统。 　　节流阀适用于一般的系统，而调速阀适用于执行元件负载变化大而运动速度要求稳定的系统中。 7.4 调 速 阀Flow Control Valves * 　　串联减压式调速阀是由定差减压阀1和节流阀2串联而成的组合阀。 　　节流阀1充当流量传感器(Flow Sensor)，节流阀口不变时，定差减压阀2作为流量补偿阀口，通过流量负反馈，自动稳定节流阀前后的压差，保持其流量不变。因节流阀（传感器）前后压差基本不变，调节节流阀口面积时，又可以人为地改变流量的大小。 7.4.1 串联减压式调速阀的工作原理 图7.8 (a) * 图 7.8 * (b)详细符号 p1 p3 (c)简化符号 p1 p3 p2 图7.8 调速阀工作原理 (a)结构原理 p1 p3 p2 节流阀 减压阀 A2 Av 2 A1 1 A3 k p2 A2 + p2 A3 =Fs+ p3 A1 Fs = k(x0+x), x0x ; A2 + A3 = A1 p2－p3 = Fs/A1≈kx0 /A1 * 　　节流阀芯杆2由热膨胀系数较大的材料制成，当油温升高时，芯杆热膨胀使节流阀口关小，能抵消由于粘性降低使流量增加的影响。 7.4.2 温度补偿调速阀 Temperature Compensated Flow-control Valve 图 7.9 　　温度补偿调速阀减压阀部分的原理和普通调速阀相同。 * 7.4.3 溢流节流阀 Flow Control Valves with Relief Valve Compensation 先不考虑安全阀 图7.10 溢流节流阀的工作原理图和图形符号 * 　　图7.10为溢流节流阀的工作原理图和图形符号。溢流节流阀有一个进口P1、一个出口P2、和一个溢流口T，因而有时也称之为三通流量控制阀。来自液压泵的压力油P1，一部分经节流阀进入执行元件，另一部分则经溢流阀回油箱。节流阀的出口压力为p2，p1和p2分别作用于溢流阀阀芯的两端，与上端的弹簧力相平衡。节流阀口前后压差即为溢流阀阀芯两端的压差，溢流阀阀芯在液压作用力和弹簧力的作用下处于某一平衡位置。当执行