矩阵的广义逆-MatrixTheory-武汉大学.PDF

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矩阵的广义逆-MatrixTheory-武汉大学

第4 章 矩阵的广义逆 Matrix Theory 黄正华 Email: huangzh@whu.edu.cn 武汉大学 数学与统计学院 December 15, 2014 黄正华 (武汉大学) 第4 章 矩阵的广义逆 December 15, 2014 1 / 111 源起 设 A 是 n n 可逆方阵, b 是任意一个 n 维向量, 则方程组 Ax b 总有解, 且解 x 可表为 x A b 黄正华 (武汉大学) 第4 章 矩阵的广义逆 December 15, 2014 2 / 111 源起 设 A 是 n n 可逆方阵, b 是任意一个 n 维向量, 则方程组 Ax b 总有解, 且解 x 可表为 x A b 现设 A 是任意 m n 阵, b 是一个 m 维向量, 是否存在 n m 矩阵 G, 使 得只要方程 Ax b 有解, 则 x Gb 就是解? 黄正华 (武汉大学) 第4 章 矩阵的广义逆 December 15, 2014 2 / 111 源起 设 A 是 n n 可逆方阵, b 是任意一个 n 维向量, 则方程组 Ax b 总有解, 且解 x 可表为 x A b 现设 A 是任意 m n 阵, b 是一个 m 维向量, 是否存在 n m 矩阵 G, 使 得只要方程 Ax b 有解, 则 x Gb 就是解? 这样的矩阵 G 就涉及到广义逆的概念. 黄正华 (武汉大学) 第4 章 矩阵的广义逆 December 15, 2014 2 / 111 广义逆 (generalized inverse), 也称伪逆(pseudoinverse), 一般是指 Moore–Penrose 广义逆矩阵 (Moore–Penrose pseudoinverse). 1 黄正华 (武汉大学) 第4 章 矩阵的广义逆 December 15, 2014 3 / 111 广义逆 (generalized inverse), 也称伪逆(pseudoinverse), 一般是指 Moore–Penrose 广义逆矩阵 (Moore–Penrose pseudoinverse). F. H. Moore1 于 1920 年给出了矩阵的广义逆的概念. 1Eliakim Hastings Moore (1862-1932), 美国数学家, 是二十世纪初美国数学的奠基人, 曾任美 国数学会主席. 黄正华 (武汉大学) 第4 章 矩阵的广义逆 December 15, 2014 3 / 111 广义逆 (generalized inverse), 也称伪逆(pseudoinverse), 一般是指

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