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第1课时 圆的极坐标方程
学习目标 1.了解极坐标方程的意义.2.掌握圆的极坐标方程.3.能根据极坐标方程研究曲线的有关性质.
知识点一 曲线的极坐标方程
(1)在极坐标系中,如果曲线C上任意一点的极坐标中至少有一个满足方程f(ρ,θ)=0,并且坐标适合方程f(ρ,θ)=0的点都在曲线C上,那么方程f(ρ,θ)=0叫做曲线C的极坐标方程.
(2)建立曲线的极坐标方程的方法步骤
①建立适当的极坐标系,设P(ρ,θ)是曲线上任意一点;
②列出曲线上任意一点的极径与极角之间的关系式;
③将列出的关系式整理、化简;
④证明所得方程就是曲线的极坐标方程.
知识点二 圆的极坐标方程
思考1 在极坐标系中,点M(ρ,θ)的轨迹方程中一定含有ρ或θ吗?
答案 不一定.
思考2 圆心在极点,半径为2的圆的极坐标方程是什么?
答案 ρ=2.
梳理 圆的极坐标方程
圆心位置
极坐标方程
图形
圆心在极点(0,0)
ρ=r(0≤θ2π)
圆心在点(r,0)
ρ=2rcosθeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(π,2)≤θ\f(π,2)))
圆心在点eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(r,\f(π,2)))
ρ=2rsinθ(0≤θπ)
圆心在点(r,π)
ρ=-2rcosθeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(π,2)≤θ\f(3π,2)))
圆心在点eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(r,\f(3π,2)))
ρ=-2rsinθ(-πθ≤0)
类型一 求圆的极坐标方程
例1 求圆心在(ρ0,θ0),半径为r的圆的方程.
解 在圆周上任取一点P(如图),
设其极坐标为(ρ,θ),
由余弦定理知,
CP2=OP2+OC2-2OP·OCcos∠COP,
故其极坐标方程为
r2=ρeq \o\al(2,0)+ρ2-2ρρ0cos(θ-θ0).
引申探究
若圆心在(3,0),半径r=2,求圆的极坐标方程.
解 设P(ρ,θ)为圆上任意一点,
则|CP|2=|OP|2+|OC|2-2|OP|·|OC|·cos∠COP,
∴22=ρ2+9-6ρcosθ,
即ρ2=6ρcosθ-5.
当O,P,C共线时此方程也成立.
反思与感悟 求圆的极坐标方程的步骤
(1)设圆上任意一点的极坐标为M(ρ,θ).
(2)在极点、圆心与M构成的三角形中运用余弦定理或解直角三角形列出方程f(ρ,θ)=0并化简.
(3)验证极点、圆心与M三点共线时,点M(ρ,θ)的极坐标也适合上述极坐标方程.
跟踪训练1 在极坐标系中,已知圆C的圆心为Ceq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(3,\f(π,6))),半径为r=3.求圆C的极坐标方程.
解 设M(ρ,θ)为圆C上任一点,
易知极点O在圆C上,设OM的中点为N,
∴△OCM为等腰三角形,
则|ON|=|OC|coseq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(θ-\f(π,6))),
∴|OM|=2×3coseq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(θ-\f(π,6))),
则ρ=6coseq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(θ-\f(π,6)))即为圆C的极坐标方程.
类型二 极坐标方程与直角坐标方程的互化
命题角度1 直角坐标方程化极坐标方程
例2 把下列直角坐标方程化为极坐标方程.
(1)x2+y2=1;
(2)x2+y2-4x+4=0;
(3)x2+y2-2x-2y-2=0.
解 把eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=ρcosθ,,y=ρsinθ))代入方程化简,
(1)∵(ρcosθ)2+(ρsinθ)2=1,∴ρ2=1,即ρ=1.
(2)∵(ρcosθ)2+(ρsinθ)2-4ρcosθ+4=0,
∴ρ2-4ρcosθ+4=0.
(3)∵(ρcosθ)2+(ρsinθ)2-2ρcosθ-2ρsinθ-2=0.
∴ρ2-2ρ(cosθ+sinθ)-2=0,
∴ρ2-2eq \r(2)ρsineq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(θ+\f(π,4)))-2=0.
反思与感悟 在进行两种坐标方程间的互化时,要注意
(1)互化公式是有三个前提条件的,即极点与直角坐标系的原点重合、极轴与直角坐标系的横轴的正半轴重合,两种坐标系的单位长度相同.
(2)由直角坐标求极坐标时,理论上不是惟一的,但这里约定只在0≤θ2π范围内求值.
跟踪训练2 把下列直角坐标方程化为极坐标方程.
(1)y2=4x;(2)x2+y2-2x-1=0.
解 (1)将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入y2=4x
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