高中数学第一讲坐标系四柱坐标系与球坐标系简介学案新人教A版选修4_4.docxVIP

PAGE PAGE 1 四　柱坐标系与球坐标系简介 学习目标　1.了解柱坐标系、球坐标系的特征.2.掌握柱坐标系、球坐标系与空间直角坐标系的关系，并掌握坐标间的互化公式.3.能利用柱坐标、球坐标与空间坐标的转化解决相关问题． 知识点一　柱坐标系 思考　要刻画空间一点的位置，就距离和角的个数来说有什么限制？ 答案　空间点的坐标都是三个数值，其中至少有一个是距离． 梳理　柱坐标系的概念 (1)定义：建立空间直角坐标系Oxyz，设P是空间任意一点，它在平面Oxy上的射影为Q，用(ρ，θ)(ρ≥0,0≤θ2π)表示点Q在平面Oxy上的极坐标．这时点P的位置可用有序数组(ρ，θ，z)(z∈R)表示，这样，我们建立了空间的点与有序数组(ρ，θ，z)之间的一种对应关系，把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系，有序数组(ρ，θ，z)叫做点P的柱坐标，记作P(ρ，θ，z)，其中ρ≥0,0≤θ2π，z∈R. (2)空间点P的直角坐标(x，y，z)与柱坐标(ρ，θ，z)之间的变换公式为eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝ρcos θ，,y＝ρsin θ，,z＝z.)) 知识点二　球坐标系 思考　要刻画空间一点的位置，在空间直角坐标系中，用三个距离来表示，在柱坐标系中，用两个距离和一个角来表示，那么，能否用两个角和一个距离来表示． 答案　可以． 梳理　球坐标系的概念 (1)定义：建立空间直角坐标系Oxyz，设P是空间任意一点，连接OP，记|OP|＝r，OP与Oz轴正向所夹的角为φ，设P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ.这样点P的位置就可以 用有序数组(r，φ，θ)表示．这样，空间的点与有序数组(r，φ，θ)之间建立了一种对应关系，把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系)，有序数组(r，φ，θ)叫做点P的球坐标，记作P(r，φ，θ)，其中r≥0,0≤φ≤π，0≤θ2π. (2)空间点P的直角坐标(x，y，z)与球坐标(r，φ，θ)之间的变换关系为eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝rsin φcos θ，,y＝rsin φsin θ，,z＝rcos φ.)) 类型一　柱坐标与直角坐标的互化 例1　(1)已知点A的直角坐标为(－1，eq \r(3)，4)，求它的柱坐标； (2)已知点P的柱坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(4，\f(π,3)，8))，求它的直角坐标． 解　(1)设点A的柱坐标为(ρ，θ，z)，则eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(－1＝ρcosθ，,\r(3)＝ρsinθ，,4＝z，))　 解得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(ρ＝2，,θ＝\f(2π,3)，,z＝4，))∴点A的柱坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2，\f(2π,3)，4)). (2)由变换公式eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝ρcosθ，,y＝ρsinθ，,z＝z，)) 得x＝4coseq \f(π,3)＝2，y＝4sineq \f(π,3)＝2eq \r(3)，z＝8. ∴点P的直角坐标为(2,2eq \r(3)，8)． 反思与感悟　(1)由直角坐标系中的直角坐标求柱坐标，可以先设出点M的柱坐标为(ρ，θ，z)，代入变换公式eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝ρcos θ，,y＝ρsin θ，,z＝z，))求ρ；也可以利用ρ2＝x2＋y2，求ρ.利用tan θ＝eq \f(y,x)，求θ，在求θ的时候特别注意角θ所在的象限，从而确定θ的取值． (2)点的柱坐标和直角坐标的竖坐标相同． 跟踪训练1　(1)已知点M的直角坐标为(0,1,2)，求它的柱坐标； (2)已知点N的柱坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2，\f(π,2)，3))，求它的直角坐标． 解　(1)ρ＝eq \r(x2＋y2)＝eq \r(02＋12)＝1. ∵x＝0，y0，∴θ＝eq \f(π,2).∴点M的柱坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1，\f(π,2)，2)). (2)由变换公式eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x＝ρcosθ，,y＝ρsinθ，得,z＝z，)) x＝2coseq \f(π,2)＝0，y＝2sineq \f(π,2)＝2， 故点N的直角坐标为(0,2,3)． 类型二　球坐标与直角坐标的互化 例2　(1)已知点P的球坐标为eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(4，\f(3π,4)，