大学自动控制原理第五章-频率响应法.pptVIP

二、由传递函数确定系统的频率响应 第二节 对数坐标图 二、开环系统的伯德图 三、最小相位系统与非最小相位系统 第三节 极坐标图 第四节 乃奎斯特稳定判据 第五节 相对稳定性分析 一、增益裕量Kg 第六节 频域性能指标与时域性能指标间的关系 一、闭环频率特性及其特征量 第七节 用频域响应辨识系统的数学模型 第八节 MATLAB在频率响应法中的应用 一、用MATLAB绘制伯德图 二、用MATLAB绘制乃氏图 三、用MATLAB求相位裕量和增益裕量 自动控制理论 自动控制理论 图5-62 自动控制理论 图5-63 自动控制理论 图5-64 自动控制理论 二、二阶系统时域响应与频域响应的关系 自动控制理论 图5-65 自动控制理论 自动控制理论 图5-66 自动控制理论 图5-62 自动控制理论 自动控制理论 例5-5 功能指令：bode(num,den) num=[0 1 10]； den=[0.5 1 0 ]； 若要具体给出bode图的频率ω范围，需用以下指令: logspace和bode(num,den,w) 自动控制理论 % MATLAB程序5-1 num=[0 1 10]; 自动控制理论 图5-33 title(‘Bode Diagram of G(S)